基于小波变换的铁路10kV系统单相接地故障行波测距法

提出了三相母线外加同一电压脉冲的基于小波变换的行波测距法和平均波速度折算算法，并对一条铁路10kV信号电源供电系统进行了MATLAB仿真，仿真结果证明所提方法的正确性。     

基于激光测距原理的高精度巷道顶底板移近量监测传感器设计

传感器设计以PIC单片机为核心,具有遥控设置、声光报警、信号输出制式可选等灵活功能。经现场使用表明,该传感器能够快速检测形变,具有测量精度高、环境适应性强、可远距离使用等特点,为解决顶底板形变监测提供了一种新的思路。     

基于UWB的综采工作面推进度测量系统

针对目前综采工作面推进度的测量和计算方式存在费时费力、累计误差大、传感器损坏后无法重新计算等问题,提出了一种基于UWB测距技术的综采工作面推进度实时测量系统。该系统采用矿用本安型测距分站与测距标志卡组合的方式,通过无线通信实现对综采工作面巷道推进度的实时测量。在综采工作面端头液压支架布置测距分站,在回采巷道固定标志点悬挂测距标志卡,通过巷道内UWB无线信号测距,当即将开采到最近的测距标志卡位置时,撤掉该处测距标志卡,后续测距标志卡接替进行巷道推进度的测量与计算,依此循环往复,不断进行更替测量。结合采煤工艺,建立了依据采煤机位置和液压支架动作的限幅中值平均滤波模型,该模型将限幅滤波、中值滤波、算术平均滤波深度融合,以剔除海量数据中由于受到测量、遮挡等影响而造成的测量偏差较大的无效数据,同时消除有效数据中的最大和最小偏差数据,进一步保证了通过算术平均运算得到的测量值的准确性和有效性,实现了综采工作面推进度的连续测量。地面测试结果表明,测距分站1的最大误差为0.32 m,误差小于0.2 m的占比为84.62%;测距分站2的最大误差为0.48 m,误差小于0.2 m的占比为76.92%。井下工...     

GPS与测距法的融合模型在机器人导航中的实现

分析了GPS信号的误差对移动机器人定位精度的影响。提出了GPS信号与测距法的融合模型。即通过计算机器人当前位置估计值与GPS信号值的欧几里德距离d，得出融合系数β，β值的大小反映了此时GPS信号与测距法融合时各自所占的比值。该融合模型保证了GPS信号误差对移动机器人的位置估计的影响降到最低。从仿真结果看出，当GPS信号发生突变时，该融合模型仍能提供相对准确的位置估计。在实验中还采用了不断优化、调整方向角并设置假想目标位置的导航算法，从而使得机器人在接近目标位置时不会迷失方向而达到理想的目标位置。试验结果表明：机器人的定位精度有很大提高，在自动导航时其行驶轨迹控制在5cm～10cm的误差范围内。     

浅谈几种线路故障测距法

介绍了电力系统线路故障点判断常用的保护动作分析,故障录波器分析和雷电定位系统三种方法,通过对这三种方法进行比较,举例说明了要快速,准确地判断故障点应当三种方法同时考虑。并提出故障录波器应装有ＧＰＳ种,使故障录波器的时间与雷电定位的时间相对应。为了电网安全运行,还没配置故障录波器的１１０ｋＶ枢纽变电站的应考虑配置故障录波器。     

基于超声波时差测距法的倒车雷达设计

引言 倒车雷达是用来探测车身周围的障碍物并显示其距离，以帮助驾驶员安全倒车或泊车的辅助电子设施，在中高档汽车上的应用已逐渐普及，但多为无源探头倒车雷达。目前高性能的倒车雷达大都采用有源探头，接收的回波信号在探头内部放大整理后输出，发射信号也在探头内部耦合驱动传感器，其抗干扰性更强，探头的互换性、一致性也更高。     

基于信号强度的改进型井下测距算法的研究

针对现有信号强度测距法计算误差较大的问题，研究射频天线性能参数对电磁波传输的影响，提出将天线阻抗特性与能量接收相联系，将水平极化衰减率应用于求解天线回路上任意微分长度元的电磁波功率密度，从而建立了符合井下射频天线特性的信号能量与传输距离的关系式，推导出求解井下基站与目标之间距离的改进型信号强度测距法。选取相同的巷道环境验证了算法改进前后对目标的定位能力，结果表明经过改进后算法得出的目标位置与改进前相比更加准确，定位误差缩小6.9 m2，且改进后算法与改进前相比大幅减少全巷道内基站的布设数量，提高了基站的利用率，充分证明提出的改进型信号强度测距法更加适合井下巷道中的目标测距及定位，计算结果更加准确可靠。     

光电测距法标定球形金属罐容量的可行性

在光电测距法中，测距的原理为脉冲测量，测量系统能自动显示测距结果的标准偏差。标定装置中的视距尺主要用于全站仪的现场检测，包括角度检测和距离检测。采用间接的几何测量法，全站仪的对中误差应不大于20mm，待测点位误差应不大于20mm。采用光电测距法标定球形金属罐的容积在理论上是可行的，该方法具有较高的标定准确度。     

基于移动通信网的弹着点定位系统

当前,二炮部队缺乏实时高效的自动化透明化弹着点位置信息报告系统和毁伤效果分析系统,现有侦察手段实时性差、可靠性不高、中间环节多,与二炮部队作战特点不适应.二炮自行预测弹着点则有精度不高,缺乏战场反馈的缺点.为此,必须探索一条依靠商用移动通信设施提供位置信息的新路.本文介绍了基于移动通信网络的测距和定位方法,提出了适合战场环境的解决方案.