北斗星历解析及实时卫星位置解算实现

利用 C 语言编程进行北斗卫星星历数据的实时读取，更新结构体的卫星轨道参数， 从而实现北斗卫星位置的解算，并与武汉大学数据中心提供的北斗精密星历作比较，对解算的卫星位置结果进行评估，最大误差不超过 3.5 米，满足实际应用需要。     

数控机床技术分析

数字控制系统应用于机床主轴旋转和各坐标的自动化控制系统,是提高机床加工业产品质量和生产率的前提和发展方向。随着当今社会经济的发展和信息化水平的不断提高,数控技术已经在机械加工和制造行业之中取得了主导地位。然而在世界范围内,特别是在现代化工业生产过程中,数控技术的开发和应用,是国家技术水平和综合实力的标志。本文将对数控技术在机床自动化领域中的应用进行分析,并初步探讨数控技术的发展趋势。     

平面并联机构工作空间的三维螺旋扫描CAD求解

针对平面并联机构无奇异位置工作空间求解困难、过程繁琐、计算量大等问题，提出了基于CAD求解平面并联机构工作空间的三维螺旋扫描方法。将[n]自由度平面并联机构分解成[n]条支链进行独立分析，得到每条支链下末端执行器的可达区域，再将所有支链可达区域取交集即为平面并联机构工作空间。应用SolidWorks软件建立平面并联机构模型，进行几何特征处理，通过自动求解器求解，将求解过程图形化，快速得到同轴布局5R机构和平面3-RPR并联机构的无奇异位置工作空间。通过同轴布局5R机构的运动学实验，验证了该求解方法的可行性。     

唐口煤矿智能化放顶煤工作面升级改造技术研究

以唐口煤矿630采区大采高综采工作面实际生产为例,介绍唐口煤矿大采高放顶煤工作面自动控制系统和视频监控系统的特点,阐述了液压支架电液控制系统具体改造过程和改造方案。