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盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同,在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手,综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战,提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术:多种类物料智能货控能效管理技术,无人化垂直装卸门机控制技术,多传感器融合同步定位与地图构建技术,隧道复杂环境路径规划与自主避障技术,隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。 相似文献
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对土体在基坑施工过程中的变形类型进行了分析,得出其主要影响因素有基坑开挖、基坑围护、坑底回弹和基坑降水等,并采取相应的处理措施,希望可以为今后的基坑施工提供参考。 相似文献
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煤炭作为我国主要能源,为国民经济发展提供了重要保证,对于我国煤炭资源的开发利用显得尤为重要。然而,我国国土面积广博,煤炭资源分布不均,利用长距离输煤管道这一新型煤炭输送技术可以极大解决煤炭远距离运输问题,管道输煤系统由制浆厂、管道与泵站、终端脱水厂三个主要部分构成,同时还包括供水、供电、通信和自动控制等有关配套设施。与水制备通过为了解决土地资源,加大环保力度,增加管道运输的可靠性,一般长距离输煤管道均采用地埋管道的敷设形式,因此,管道开挖将是长距离输煤管道极为重要的施工工艺。本文针对长距离输煤管道大开挖穿越施工技术进行了研究与讨论,仅供参考。 相似文献
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