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1.
盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同,在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手,综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战,提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术:多种类物料智能货控能效管理技术,无人化垂直装卸门机控制技术,多传感器融合同步定位与地图构建技术,隧道复杂环境路径规划与自主避障技术,隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。  相似文献   
2.
《工程爆破》2022,(1):47-49
介绍电气化铁路既有线无隔墙台阶爆破扩堑方法。沿既有线方向设置低台阶 ,边界处布置光爆孔 ,采用“同列同段和列间微差”的起爆网路。采用自制的“炮被”和架设“钢管排架”阻挡飞石、滚石和滑石 ,确保了既有线的安全。文中还概述了“炮被”和“钢管排架”的制做以及作者的认识和体会。  相似文献   
3.
对土体在基坑施工过程中的变形类型进行了分析,得出其主要影响因素有基坑开挖、基坑围护、坑底回弹和基坑降水等,并采取相应的处理措施,希望可以为今后的基坑施工提供参考。  相似文献   
4.
5.
6.
7.
李翔  谢义华 《石化技术》2020,(2):199-199,202
煤炭作为我国主要能源,为国民经济发展提供了重要保证,对于我国煤炭资源的开发利用显得尤为重要。然而,我国国土面积广博,煤炭资源分布不均,利用长距离输煤管道这一新型煤炭输送技术可以极大解决煤炭远距离运输问题,管道输煤系统由制浆厂、管道与泵站、终端脱水厂三个主要部分构成,同时还包括供水、供电、通信和自动控制等有关配套设施。与水制备通过为了解决土地资源,加大环保力度,增加管道运输的可靠性,一般长距离输煤管道均采用地埋管道的敷设形式,因此,管道开挖将是长距离输煤管道极为重要的施工工艺。本文针对长距离输煤管道大开挖穿越施工技术进行了研究与讨论,仅供参考。  相似文献   
8.
9.
以深圳市某片区排水管道为研究对象,介绍了局部树脂固化法、紫外光原位固化技术、人工喷涂聚氨酯技术和内衬钢套管技术等非开挖修复技术的工艺流程、技术特点、设计内容和修复效果。实践结果表明,非开挖修复技术需根据管道缺陷情况进行合理选择,修复后形成的内衬管可有效保证管道结构、功能的恢复,具有良好的社会、经济效益。  相似文献   
10.
顺德某片区已建截污管网年代久远、长期缺乏管养。应用CCTV检测技术开展普查,根据检测结果统计,发现管道存在不同程度的破裂、脱节、渗漏及腐蚀等结构性缺陷和树根、障碍物、沉积及结垢等功能性缺陷,已经严重影响到管网的运行。结合现场实际情况,优先解决3级以上结构性缺陷和所有功能性缺陷。应用非开挖修复技术,对管道采取整体修复和局部点状修复。修复后管道恢复正常运行,极大提升了该片区的截污效率。  相似文献   
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