基于滑模的运载器主动段俯仰通道姿控系统设计

与传统比例-积分-微分（PID）控制方法相比，滑模控制（SMC）方法可以比较容易地将不确定性纳入控制器设计中，从而增强系统的鲁棒性。探索了SMC技术在运载器主动段姿态控制中的工程应用，首先通过分析基于趋近律的SMC系统，提出了降低不连续切换项系数的需求，然后研究了基于干扰上界的SMC方法。三通道小偏差仿真结果验证了两种方法的控制效果，表明第2种控制器的鲁棒性更好，稳态误差小，同时发动机喷管摆角需求较小。     

沥青制备低成本碳捕获材料

<正>原料天然气中含有二氧化碳和其他杂质气体,在原料天然气进行管道运输前,上述气体必须去除。一种廉价的、由沥青衍生而来的新型多孔材料,可以有效地将二氧化碳等气体从天然气中分离,高压状态下,该氮掺杂固体可以吸收自身质量100%以上的二氧化碳。     

泰国达丹坝的新进展

泰国达丹坝计划于 2 0 0 4年 10月完工并移交泰国灌溉部。目前 ,工程按预定进度正在建设之中。工程位于那空那育 (NakonNayok)河支流上 ,在曼谷东北约 12 0km处 ,用于发展该地区的灌溉 ,该地区周期性地遭受旱灾和洪灾。大坝最大坝高 92m ,顶长 2 6 0 0m ,是世界上体积最大的RCC坝。混凝土总方量 5 5 0万m3,其中RCC 5 0 0万m3,常规混凝土 5 0万m3。RCC浇筑于 2 0 0 1年 3月开始 ,到 2 0 0 2年 12月底 (历时 2 2个月 )已浇筑大坝RCC 30 0万m3。月最大浇筑强度达 2 0万m3,月平均浇筑强度为 13.5万m3。RCC由 2家总生产能力为 2 4 0 0t/h…