结合模糊决策与势场栅格的智能小车路径规划

针对智能小车在路径规划过程中环境建模和人工势场法存在的问题,建立了栅格法与势场法相结合的路径规划方法,并对结合后的势场栅格路径规划方法的缺陷和不足进行了改进。首先,在斥力场函数中引入影响因子,促使在目标点附近的斥力场能够迅速减小,从而解决障碍物附近目标不可达和振荡的问题;其次,将模糊决策和势场栅格法进行有机结合,考虑航向角,建立了势场值和航向角的隶属度函数,选择隶属度函数值最大的栅格作为路径点,有效地提高了路径的平滑性。论文通过matlab对改进前后的算法进行了仿真实验,结果表明该方法实时性好,路径平滑,充分体现了其有效性和优越性。     

高性能调度技术中应用程序调度模型设计--地理空间信息网格调度技术的研究

地理空间信息网格调度技术，要比传统的高性能计算中的调度技术复杂，原因是如果将全部网格资源作为一个应用程序的调度和执行目标，必将导致通信延迟、成本昂贵、执行低效等。为此，综合考虑应用程序特性、机器特性等，研究设计了地理空间信息网格高性能调度技术中的应用程序调度模型，包括地理空间信息网格应用程序分析；资源特性分析；应用程序分解；性能预测；资源调度；机器选择；任务映射；任务调度；任务调度器和调度器管理模块。以实现为不同的应用程序匹配不同的计算资源，提高计算资源的利用率和应用程序的执行效率。     

图形技术在制作实用电子地图中的应用

论述了电子地图在现代装备中的重要作用,普通纸地图应用的局限性及制作实用电子地图的必要性;分析了制作实用电子地图的技术途径,并重点介绍了实现点阵图像与矢量图形相迭加的技术手段,给出了软件流程图。     

基于栅格法-模拟退火法的机器人路径规划

路径规划是机器人技术中的重要组成部分,分全局路径规划和局部路径规划。本文将栅格法与模拟退火法结合,采用栅格法表示环境信息。局部路径规划主要基于模拟退火法,使路径跳出局部极小点,到达目标位置。     

异构空间信息的分级共识模型研究

Internet上异构、分布的空间信息因各自独立、相对封闭而无法相互沟通和协作,从而形成了空间信息孤岛。论文利用计算机的知识表示理论和Ontology技术能够明确表达相关领域共识的特点,探索性地提出了异构空间信息的分级共识模型。该模型为解决上述问题提供了一条切实可行的新思路。     

基于Voronoi图的地图空间信息含量的测度

介绍了一种新的地图信息量度方法,与之相对照的是只考虑了统计信息和某些拓扑信息的旧方法.地图符号所占的空间和地图符号的空间分布也应考虑进去,这就引入了新的量度方法.评估实验结果显示,几何信息要比统计信息、量度拓扑信息的新方法要比旧方法更有意义,同时也表明对专题信息的量度也具有应用价值.     

空间数据库中栅格元数据管理模型的设计与实现

分析了栅格元数据基于文件、关系表和XML的3种存储管理方式,比较它们的优缺点,得出了XML适合描述空间数据库中栅格元数据的层次性、复杂性和面向对象性,并具有可扩展性。在BeyonDB中设计和实现了基于XML的栅格元数据管理模型,并以地球系统科学数据共享平台中DEM数据集为例验证该模型的可扩展性,为空间数据库中海量遥感影像数据的管理研究提供参考。     

Google Map数字栅格地图算法及应用

Google地图是Google向全球提供的电子地图服务,包括丰富的地图和黄页资源,特别是局部详细的卫星地图。通过具体分析Google Map不同坐标系下的坐标转换、Web墨卡托投影方式、地图瓦片URL组织结构,系统地研究了Google地图的算法及实现,并在VS2008环境下用C#语言实现了任意缩放系数下指定地图类型URL的合成和对应图片的下载。文中列出了部分程序代码以帮助大家进行后续开发设计,更有效地将Google地图集成到应用系统中。实验证实,该方法能够快速准确地下载指定范围的地图。     

信息栅格网络安全技术综述

详细介绍了信息栅格的基本概念、功能模型和体系结构,以信息栅格网络所要解决的安全问题为切入点,从信息栅格安全需求、安全模型、安全关键技术等方面阐述了信息栅格网络的主要安全技术及其发展情况。最后指出信息栅格网络安全技术面临的一些问题和未来研究方向。     

基于粒子群算法的移动机器人全局最优路径规划*

以栅格法和粒子群算法为基础,提出了一种新的机器人实时全局最优路径规划方法.该方法包括采用栅格法对环境进行建模和直接运用粒子群算法在环境模型中搜索全局最优路径.在计算机上进行了仿真,仿真结果证明了该方法的可行性和有效性.