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本文为解决复杂的随机规划问题设计了一种基于随机模拟的混沌量子蜜蜂算法,证明了该算法的收敛
性,并分析了算法的收敛速度.分析6 自由度空间机器人系统的不确定性,采用基于微分变换法进行误差分析,建
立了随机数学规划模型.为涉及故障前后运动学与动力学约束限制的容错轨迹规划,以加权最小驱动力矩为优化性
能指标,采用混沌量子蜜蜂算法求解全部工作时间中机械臂故障前后的最优轨迹.通过降低异常关节的运动速度来
降低故障关节力矩,保证机械臂在发生故障后具有较高的操作能力.案例研究验证了该算法的有效性、稳定性及准
确性. 相似文献
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高宏毅 《电子制作.电脑维护与应用》2004,(9):36-37
相信吗?有这样一种病毒.能窃取你几乎所有的密码,能让你的摄像头自动开启;能进行远程摄像、远程监控、遥控QQ、终止防火墙……这不得不让我们感觉害怕,难道,我们就没有真正的隐私可言了吗? 相似文献
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<正>2013年年初,欧洲粮食安全局(EFSA)认定三种新烟碱类杀虫剂噻虫胺、吡虫啉和噻虫嗪的使用会对蜜蜂造成风险。这对当地农药行业来说并非佳音。欧盟决定实施一个两年禁令,来禁止上述三种有效成分在对蜜蜂有吸引性的植物上的使用,包括种子处理、土壤施用和液面施药。尽管该方案在3月和4月的投票中并未投票通过,欧盟依然决定在5月份开始实施。该禁令最终在6月立法通过,并于12月1日起正式生效。 相似文献
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《农村实用工程技术(绿色食品)》2012,(9):48-48
20l1年4月20日,卫生部发布GBl4963-2011《食品安全国家标准蜂蜜》(以下简称《蜂蜜》安全国标),并干2011年10月20日代替GBl4963-2003《蜂蜜卫生标准》正式实施,GBl8796-2005《蜂蜜》国家标准于2012年4月20日废止。 相似文献