小型蠕动机器人原理与实现

本文阐述了蠕动的原理，在此基础上研制了一套小型蠕动机器人系统，其主要部分由三个Ｌａ：ＰＺＴ电致伸缩微位移器和一套独特的柔性链机构所组成。机器人的外形尺寸为１５０＊６１＊４６ｍｍ，重２ｋｇ，最大步距１０μｍ，行程４０ｍｍ，运动精度０．２μｍ。     

三峡大坝上游滑坡体发生变形

距三峡大坝上游17公里的一处滑坡体近日发生蠕动变形，险情所在的湖北省秭归县计划组织滑坡体上重点区域的22户共99名村民进行搬迁避让，10月底前搬入安全新居。     

无锚定不蠕动分层注水管柱的研制

对细分注水管柱蠕动原因进行了分析研究，对细分注水管柱进行了受力分析，在此基础上，对细分注水工艺管柱的结构和工具进行了改进设计。通过现场试验，开发了这套无锚定不蠕动分层注水管柱，有效地解决了细分注水管柱蠕动问题。     

水轮发电机组蠕动处理实践

水轮发电机组随着运行时间的增长,机组蠕动现象频出,每次出现的原因和处理方法并不一样。如水布垭水电站出现的接力器行程反馈信号器固定螺钉松动导致的机组蠕动;洞坪水电站推拉杆调整螺母松动,造成接力器行程不同步;晒谷坪电站压紧行程不合适属于导叶立面间隙过大引起的机组蠕动。可见机组蠕动最常见的原因还是导叶立面密封出现问题引起的。在处理过程中一定要针对具体问题做分析,把握问题的关键,并非凡是导叶立面密封有问题就通过捆绑导叶,调整偏心销来解决,费时费力;要做到有针对性的处理,才能从根本上解决问题。     

基于行波函数的仿蠕虫移动机器人驱动信号统一表征方法

提出了基于行波函数的仿蠕虫移动机器人驱动信号统一表征方法.首先,针对连续型仿蠕虫移动机器人,推导了基于行波函数的驱动信号表达式,并提出了驱动信号波形生成函数的构造方法.然后,针对多单元仿蠕虫移动机器人,修正了基于行波函数的驱动信号表达式,并证明了多单元机器人的驱动信号表达式可以转化为连续型机器人的驱动信号表达式.最后,简单介绍了当存在以不同波速传播的驱动信号时和当不同部分上的驱动信号波形生成函数不相同时的驱动信号表达式.将本文提出的方法应用于一个连续型仿蠕虫移动机器人和两个多单元仿蠕虫移动机器人,新驱动信号表征方法和原驱动信号表征方法得到了相同的结果,表明本文方法具有很强的适用性.     

Mixed convective heat and mass transfer analysis for peristaltic transport in an asymmetric channel with Soret and Dufour effects

The present investigation addresses the simultaneous effects of heat and mass transfer in the mixed convection peristaltic flow of viscous fluid in an asymmetric channel. The channel walls exhibit the convective boundary conditions. In addition, the effects due to Soret and Dufour are taken into consideration. Resulting problems are solved for the series solutions. Numerical values of heat and mass transfer rates are displayed and studied. Results indicate that the concentration and temperature of the fluid increase whereas the mass transfer rate at the wall decreases with increase of the mass transfer Biot number. Furthermore, it is observed that the temperature decreases with the increase of the heat transfer Biot number.     

温差引起管子在斜面上的蠕动现象

在斜面上布置管路时,虽然设计上满足了管子自重下滑力与其摩擦力的平衡,但工程实际中管子仍会下滑从而造成变形破坏。详细分析了破坏的原因,认为是由于温差引起管子在斜面上蠕动而造成的。     

蠕动控制在中板轧机延伸辊道上的应用

介绍韶钢中板轧机前后延伸辊道上利用PLC可编程控制器实现蠕动控制的方法．     

轿车后轮轴承磨粒磨损失效特性与产生机理

通过对 2 0 0余套早期失效的轿车后轮轴承失效统计分析发现 ,磨粒磨损及烧伤是后轮轴承主要的失效形式 ,该失效形式占所有轴承失效率的 6 0 %。根据轿车后桥半轴的结构、后轮轴承装配状况、及轿车后轮的动力学特性 ,本文提出了轿车后轮发生磨粒磨损及烧伤损坏的失效模型 :(1)在惯性载荷作用下 ,轴承内圈与轴颈接触部位的切向蠕动形成粘着磨损颗粒 ;(2 )半轴轴端螺纹防松键槽侵入轴颈与轴承内孔配合段 ,导致键槽锐边在轴承内孔刮研 ,产生切削微屑 ;(3)蠕动及刮研作用产生的磨损颗粒进入轴承滚道表面 ,与滚动体形成三体磨粒磨损。(4)在制动鼓的维修过程中 ,磨损颗粒的异常侵入 ,同样会导致轴承发生磨粒磨损失效。本文提出 ,防止轿车后轮轴承发生早期磨粒磨损失效的有效途径是 :(1)尽量避免与轴承配合的轴颈圆柱表面受到结构或工艺性的损害。(2 )提高轴颈与轴承内孔表面的光洁度和配合精度 ,以降低蠕动造成的磨损颗粒大小和数量。(3)通过密封等防范措施 ,防止磨损颗粒的侵入。