多通道线性系统的Luenberger观测器

本文针对多通道线性系统，给出了Luenberger形式的观测器，讨论了其收敛的条件，利用多通道线性系统特征结构配置理论，给出了设计的方法，并给出了实例和仿真结果。     

关于可分2－D系统的几个注记

可分２－Ｄ系统是一类具有良好特性的重要的特殊２－Ｄ系统，它在多方面均有重要的应用．本文在已有结果的基础上对具有可分性的２－Ｄ多输入多输出系统在再实现问题、渐近稳定性代数判据、状态观测器设计等方面进行了较为广泛的研究，得到了许多较好的结果．     

广义系统一类鲁棒观测器的设计

本文讨论了用观测器消除广义系统中由于模型误差、非线性因素、参数不确定及输入输 出噪声产生的量测误差的可能性,给出了这类鲁棒观测器的存在条件,得到了相应的算法.     

化工软测量技术研究进展

详细说明了软测量技术的含义以及软测量系统的组成。在此基础上，介绍了软测量技术中基于机理分析建模、应用状态观测器建模、应用统计分析建模、神经元网络、模糊技术、以及支持向量机的智能建模等软测量建模理论方法和最新研究成果，之后介绍了小波分析、推断控制算法在软测量数据处理中的应用，最后介绍了基于虚拟仪器开发平台的软测量系统实现技术。     

动态负荷观测器在全数字6RA24装置上的应用

主要阐述了应用负荷观测器克服动态速降的基本原理和负荷观测器组成，调整及其在６ＲＡ２４（全数字直流调带装置）控制的热带轧机上的应用效果。     

关于不确定的对称组合系统的稳定化控制器与观测器的设计

本文研究了不确定的对称组合系统的稳定化控制器与观测器的设计问题，给出一种设计稳定化控制器与观测器的方法，在这种设计方法中，使给定的带有不确定性的对称组合系统稳定的状态反馈增益矩阵和观测器增益矩阵可由低阶代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程的解导出。     

用线性状态观测器重构交流矢量控制系统中的负载扰动

在异步电动机磁场定向数学模型的基础上,给出了恒磁条件下异步电动机的解耦模型及传动系统的线性状态方程,并提出了重构负载扰动转矩的线性状态观测器。利用重构的负载转矩在矢量控制系统中进行扰动前馈,明显地提高了系统的抗负载扰动能力,从而为进一步提高矢量控制系统的动态性能开辟了一条有效的途径。