微型足球机器人多层次分区和防守动作的设计

在分析了一些攻方机器人所采取的进攻策略,以及结合球队自身的实际情况后,为了提高防守的有效性和球队的整体防守能力,提出建立一种多层次防守体系,并设计了新的防守动作．试验结果表明,采用以上策略设计后,球队的整体防守能力得到了提高．     

足球机器人守门员防守策略研究

分析了足球机器人比赛中防守特点,提出了一种根据区域划分的防守策略算法。分析了可能遇到的几种情况,针对不同的现场局面形式,给出不同的防守策略。     

机器人足球进攻策略的仿真研究

研究解决高速比赛中机器人由于不能及时准确预测对方防守而使已方进攻缺乏目的性与针对性的问题,为准确优化设计进攻目标策略,提出了一种随机森林预测模型的进攻路径选择算法.算法利用防守适应值分析模型评估对方机器人的威胁性,针对对方防守弱点选择有效的进攻路径,采用切线法控制机器人击球,使球的运动与预先设计的进攻路径匹配,进行了仿真实验,结果表明提高了策略的实用性和可行性,同时系统策略也增加了机器人的自主性和智能性,使球队的接体能力得到了改善.     

5vs5仿真机器人足球比赛——防守算法研究

机器人足球赛是由硬件或仿真机器人进行的足球赛,文中涉及的仿真机器人足球赛在标准软件平台上进行.软件仿真比赛提供一个共用的服务程序作裁判,比赛双方程序通过网络协议和服务器进行连接,接受球场、足球和球员等相关实时信息,并做出自己的决策反馈给服务器.对多智能体之间的协作和协调进行了分析,论述了球队开发中整体防守和守门员防守的决策方法,以及这些方法在大连交通大学--梦想皆有神助(Dream)球队开发过程中的应用.在大连市第二届研究生仿真机器人足球大赛中Dream队获得了三等奖.     

浅析篮球运动防守中假动作的运用

随着篮球技战术的发展，要求个人防守更具实效性和针对性，篮球比赛防守中假动作的运用增强了个人防守的能力，使防守更具攻击性和实效性。     

浅谈篮球运动员的心理控制

大多数的篮球教练员把他们的努力都集中在运动员的身体、技术训练方面。他们参加座谈会，与人交换意见，阅读书籍杂志等，都希望能找到一些有特效的进攻和防守的方法，寻求一两个不为外人所知的战术打法。他们花费大量的时间去练习基本技术，怎样去投篮、运球、传球及各种移动进攻。但是对运动员在比赛中的心理控制和心理训练却不很重视。因此，学会和掌握运动员在比赛中的心理控制的方法是必要的。     

论篮球技术中关门防守战术的教学

关门防守配合是防守战术中最核心最基础的部分,学好它对理解篮球防守学习篮球其他防守有很大帮助,但现阶段的教学仅仅停留在单纯关门的练习角度,因此关门技术的教学程度和真正的作用都没有发挥出来。     

论提高篮球集体防守能力策略与分析

随着现代篮球运动的发展,防守尤其是集体防守,在比赛中的作用越来越突出。运用文献资料、逻辑分析等方法,文章对培养和提高篮球比赛集体防守能力的策略进行了归纳总结,旨在为提高篮球比赛能力提供理论指导。     

攻击性防守在现代篮球中的有效运用

攻击性防守是现代篮球防守的主旋律,攻击性防守能力已成为衡量球队竞技水平的重要指标。在查阅大量的文献资料的基础上,运用逻辑辩证推理的方法,对攻击性防守的特征、对各个位置队员进行攻击性防守和要求,攻击性防守的有效运用等问题进行综合阐述。