美国推出洗衣机器人

近日,美国伯克利大学推出了一款洗衣机器人Personal Robot 2(PR2)。该款机器人是Willow Garage公司花费28万美元(合人民币约174万元)研发的,伯克利大学学生给机器人编写软件程序,能完成洗衣服的每个步骤。PR2有两条手臂,每条手臂7个关节,手臂末端是一个可以张合的钳子,其依靠底部的4个轮子移动。在PR2的头部、胸部、肘部、钳子上安装有高分辨率摄像头、激光测距仪、惯性测量单元以及触觉传感器等丰富的传感设     

苏6井区下石盒子组高分辨率层序地层学特征

以高分辨率层序地层学理论和技术方法为指导，在苏里格气田苏6井区地表露头、钻井岩心、测井、地震资料综合研究的基础上，通过基准面旋回结构、叠加样式的沉积动力学分析，将该井区下石盒子组划分为2个长期、5个中期和14个短期旋回层序；并较为详细地讨论了各期旋回层序特征；建立了以长期旋回层序界面和最大洪泛面为等时年代地层框架，以中期旋回层序为等时地层单元的高分辨率层序地层格架；通过分析，认为下石盒子组盒₈下段天然气储、盖条件最为有利；有利于储层发育的河道砂体主要出现在长、中期上升半旋回的中、下部，层序界面上相当短期旋回级别的单河道砂体是下石盒子组天然气勘探开发的主要目标。     

莫守成规 KODAK EASYSHARE V570

刚刚换了新Logo的柯达不知是否从已成为历史的双反相机中引发了灵感，富于创新精神的他们打造出了世界第一的双镜头CCD组合，并精巧地置进了这个手机般大小的轻薄外壳中，从而打造出2006年数码相机领域的第一个亮点——EasyShare V570。     

四川盆地上三叠统划分对比研究

四川盆地上三叠统对比长期存在混乱，给盆地整体评价带来困难。通过岩石地层、地震地层、事件地层及高分辨率旋回地层等多种方法讨论了须家河组与香溪群各岩性段的对比关系，得出了全盆地上三叠统的对比关系；指出须四段底可近似看成等时界面；须家河组下部地层自西向东、向南逐层超覆在雷口坡组之上，上部地层在盆地西北部自东南向西北方向剥蚀层位渐次变老。文章建议四川盆地上三叠统废除“香溪群”，统一使用“须家河组”，以利于对全盆地上三叠统进行油气资源整体评价与深化研究。     

基于VHDL的CCD驱动时序设计

本文介绍了使用一种标准的硬件描述语言VHDL编写CCD驱动电路的新方法，给出了时序仿真波形，并验证了其可行性。     

一种大尺度二维直线度精密测量的新方法

本文提出了一种远距离、大范围二维直线度测量的新方法．该方法采用特殊设计的十字线准直激光器及线阵CCD，通过特殊的光学系统结构设计，能在0-20m距离内连续测量，直线度范围可达70mm，精度优于0．1mm，实际测量结果表明，该方法可适应野外作业环境。     

夏日风暴 KDDI新机三款

日本KDDI/au日前正式发布CDAIX W21系列三款新极——W21K，W21SA和W21S，分别由京瓷，三洋和索尼爱立信公司生产。三款手机都配备了有万像素以上级别的内置摄像头，W21SA更是内置200万像素的CCD摄像头，W21SA和W21S还支持QVSA规格的动态摄像。和以往产品相比，这三部新机的主要特征包括：都使用基于AMR9处理器的高通MS6500芯片，支持高速数据传输，支持BREW2.1版本，使用了大容量的BREW Appll，搭载Macromedia Flash动画功能以及支持UUU1.1等。     

可拍照手机市场猛增 CMOS、CCD谁主沉浮

最新IDC报告指出，全球2004年第一季度移动电话出货量较上年同期增长29．3％，达到1．527亿部，2004年开门伊始，全球的手机市场保持了强劲的增长，特别是在第一季度尽管——如预期地呈现出淡季效应，但可拍照彩屏手机的畅销，却使得主要手机厂商的出货量均比去年同期有所增长。但是成功吸引用户普遍关注     

空间相机中的偏流角分析

高分辨率星载TDI-CCD相机在成像过程中,偏流角会对相机的成像质量产生影响.因此根据卫星轨道方程给出了偏流角和偏流角角速度随纬度变化的具体形式,基于此分别研究了偏流角在卫星穿航方向和沿航方向引起的像移量和它对相机成像质量的影响.结果表明,偏流角是纬度的函数,由它引起的像移在穿航方向对相机像质的影响较为严重,必须加以校正.并针对极地圆轨道详细计算了像移对像质的影响程度和在MTF偏流角＞0.95的情况下偏流角需要调整的最小时间间隔.     

高分辨率阵列感应测井仪在河南油田的应用

文章介绍了美国Baker-Atlas公司研制生产的高分辨率阵列感应成像测井仪（HDIL）,简述了该仪器的工作原理和技术性能指标及主要应用范围,并介绍了高分辨率阵列感应测井（HDIL）资料在河南南阳油田的具体应用实例.