基于射频技术的无刷同步电机励磁电流的检测

无刷同步电机的励磁系统对励磁电流的测量是制约该励磁方式发展的一大障碍。设计了一个射频系统可以用来解决同步电机的励磁电流的测量问题。该系统可以方便地检测到同步电机励磁机的整流二极管的工作状态并且可以动态地显示励磁电流，极大地方便了运行人员做出判断，而且结构简单、方便实用。     

Analysis of brushless three-phase synchronous generator without exciter

Recently, a demand for small-capacity generators has been increasing as electric sources in small ships and automobiles or as portable electric sources driven by engines. It is desired that the structure of small-capacity generators be simple and robust, and that the generators be highly reliable, easily maintained and controlled. This paper describes an analysis of the original brushless synchronous generator without exciter. The output voltage can be adjusted in the wide range by controlling the stator dc current. To analyze the characteristics of this generator, the finite element method is applied. It is found that the results of theoretical analysis agree well with the experimental results.     

A sensorless brushless dc motor system

This paper describes a brushless dc motor system without position or speed sensor. The brushless motor consists of a permanent magnet synchronous motor and a voltage-source inverter capable of controlling the amplitude and frequency of voltage. The rectangular-shaped stator current with a conducting interval of 120° (electrical) is controlled to be in phase with the trapezoidal back electromotive force. This results in producing maximum torque. Variable speed is achieved by adjusting the average motor voltage similarly to chopper control of dc motors. In this paper, two sensorless position detecting methods, i.e., an “indirect method” suited for the lower-speed range and a “direct method” suited for the higher-speed range are proposed. The combination of the two makes it possible to detect the rotor position over a wide-speed range. Furthermore, a speed-sen-sorless PLL control is proposed in applying the principle of the direct method. Experimental results obtained from a prototype brushless dc motor are shown to confirm the validity of the sensorless drive. The starting procedure of the motor also is discussed because it is impossible to detect the rotor position at a standstill.     

小型无人机机载两轴云台设计与实现

针对小型无人机功率和载荷有限这一特点,本文设计了一套小型无人机机载两轴云台,采用集成了三轴陀螺仪、三轴加速度计MPU6050作为云台姿态反馈元件,使用互补滤波进行姿态解算。由于传统小型无人机的云台采用伺服舵机作为驱动电机,舵机内部减速齿轮的回滞误差会导致拍摄画面晃动,因此采用无刷电机直接驱动云台。为了测试该系统的有效性,通过小型四旋翼挂载该两轴云台拍摄实验,实验结果表明该云台使拍摄画质更加平稳,验证了该系统的有效性。     

独立电源系统中的无刷双馈电机动态运行特性研究

针对独立电源系统中的无刷双馈发电机的特点,考虑到功率绕组和控制绕组的端电压随转速和负载的变化而变化,在无刷双馈电机d-q轴数学模型的基础上,建立了无刷双馈发电机在带载情况下的数学模型。并基于该数学模型,在matlab／simulink下建立了转速变化和负载变化的仿真模型,完成了其动态响应特性的研究。     

无刷直流电机网络控制系统的丢包研究

将无刷直流电机作为网络控制系统的控制对象,从而实现电机远程控制的目的。将具有数据包丢失的无刷直流电机网络控制系统建模为具有事件率约束的异步动态系统,并对其进行稳定性分析。利用MatLab/Simulink对无刷直流电机网络控制系统搭建仿真模型,并对不同数据包丢失率进行仿真研究。     

无刷电机驱动器在大型医疗设备上的应用

无刷电机及其驱动器在大型医疗上的设备应用越来越广泛。为了设计更好的医疗设备、造福患者,研发人员需要对驱动器有更深的理解和更好的选型及应用。需要理解无刷电机及驱动器的工作原理,清楚大型医疗设备对无刷电机驱动器的要求和实现方式,如安全性、可靠性、通讯等。在医疗设备开发中,驱动器的应用有多种方案,它们各具特点,包括通用驱动器,板载驱动器、自主研发驱动器。随着技术的发展,无刷电机驱动器在大型医疗设备的应用,出现了新的趋势,如:小型化、一体化、模块化和集成化。     

基于通电相位和通电角度最优化的无位置传感器无刷直流电动机控制

研究了一种基于通电相位和通电角度最优化的无位置传感器无刷直流电动机控制方法,该控制方法采用反电势过零检测和预定位起动方法,同时在PWM调制时通电相位和通电角度分别为0~°30,°120~°180°之间的合适值。这样不仅可以提高无刷直流电机的输出转矩和转速,而且可以提高电机的工作效率。     

电动自行车用智能型无刷直流电机驱动器

该文介绍了一种基于嵌入式单片机的智能型电动自行车用无刷直流盘式电机驱动器。控制器以P IC 16F 73单片机为核心,通过A/D输入和开关量输入,对各种信号进行检测,根据控制模式产生PWM斩波信号。控制器可实现匀速起动、开关方式或恒流方式过流保护,具有电池欠压保护、超速提示报警等功能,与传统的专用控制芯片机比,控制的灵活性、安全性和舒适性有了很大的提高。     

无刷直流电动机无传感器转子位置估计方法

无位置传感器无刷直流电机是无刷电机的发展方向。无传感器位置检测方法主要有反电势法,定子三次谐波法和电感法等。一般来讲,反电势法与定子三次谐波法比较成熟,但是电机静止或者低速时,位置检测困难。该文叙述了电机起动或者低速时的转子位置估计方法,即定子电感法和速度无关位置函数法。它为无位置传感器无刷直流电机的转子位置检测,尤其对电机起动以及低速时转子位置检测提供了解决方案。