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研究了嵌入式三轴运动控制系统的以太网通信问题;采用LM3S9B92微控制器设计主控制器和各轴电动机控制器,通过移植实时操作系统μC/OS-Ⅱ和TCP/IP协议栈LwIP,实现主控制器与各轴电机控制器之间的信息交互;按电动机控制数据传输紧急程度要求不同,在以太网MAC层之上建立调度表,优先传输紧急数据,提高三轴运动控制系统实时性;实验结果表明嵌入式三轴运动控制系统实现了以太网数据的无差错传输,并且在重载情况下时间延迟大约为系统改进前的72%,改进了系统的实时性。 相似文献
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电力抄表系统常通过网络采集和传输电网中的谐波等信息。本文提出了一种适合电力系统的网络设计方案。在STM32F207和DM9161A为核心的硬件平台上,完成了LwIP协议栈的移植,实现了远程终端和上位机通信。使电力系统更具实时性与交互性,并保证了通信的可靠性。 相似文献
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论述了在STM32系列的MCU上移植TCP/IP协议栈LwIP,并利用新型以太网控制器ENC424J600实现网络数据传输功能。该系统主要完成的功能是接收上位机发送的数据,并将这些数据转换成通用串行接口输出。ENC424J600是Microchip新推出的一款以太网控制器,其速度优于ENC28J60,同时为用户提供两种接口模式。本文介绍了其基于SPI接口模式下的实现过程,详细描述了该网卡驱动的硬件电路和软件流程。 相似文献
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王祖云杨思国王建伟邓忠华 《计算机与数字工程》2014,(2):272-275,318
为实现将协议栈移植于资源有限的嵌入式系统,论文讨论了LwIP各模块的工作机制,详细设计了LwIP的移植过程,最后设计了一个微型的嵌入式Web服务器,测试LwIP的通行功能,测试结果证明移植成功. 相似文献
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本文介绍了一种嵌入式以太网接口的设计与实现,采用基于ARM7TIMD内核的处理器S3C44BOX和以太网控制器RTL8019AS进行硬件设计,详细阐述了硬件接口电路、驱动程序的编写及LwIP协议栈在S3C44BOX上的移植,并给出了通信函数的流程图,通过软硬件的调试,实现嵌入式以太网的数据传输。它适用于中小型嵌入式系统的网络化,可满足数据采集和自动化控制等工业的需要。 相似文献
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LXI总线IEEE 1588协议的研究及应用 总被引:1,自引:0,他引:1
IEEE 1588协议用于局域网的时钟同步和传输延迟测量,是LXI总线的关键.通过LM3S8962在LwIP网络协议栈上运行PTPD实现了IEEE 1588协议,阐述了IEEE 1588协议的作用和工作原理,介绍了协议的特点及实现方法,分析了LM3S8962实现协议的优势,设计了网络接口,在网络协议栈上实现了网络时钟同步功能并进行验证测试,应用于LXI总线的仪器设计中.实验结果表明设计合理、功能正确. 相似文献
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