基于功率特征的抗密集多假目标干扰跟踪技术

针对密集多假目标干扰下,真假目标识别困难、跟踪精度低的问题,提出了基于功率特征的抗干扰技术。首先,对干扰条件下的雷达量测进行信号似然比预处理,剔除杂波;然后,进行角度卡方检验及同源量测融合,以充分利用虚假目标信息;最后,根据真假目标功率特征构建“分贝数冶加权因子,并结合位置信息,实现真实目标的功率/ 位置双重加权,从而大大削弱干扰信号的影响,达到抗干扰的目的。仿真实验表明,该技术能较好地适应密集多假目标干扰环境,并取得较高的跟踪精度。     

机载双传感器同步测量被动跟踪算法

讨论了机载多传感器的角度融合跟踪算法,对修正增益扩展卡尔曼滤波算法在仅有角度测量信息的两个传感器同步测量集中式状态估计的情形进行了适用性研究,对密集虚假响应的情况给出了融合跟踪门的建立方法以及相应的PDAF滤波跟踪算法,并对相应算法进行了仿真验证.     

一种新的基于概率理论的概率数据互联滤波器

该文从理论上分析了用于目标跟踪的概率数据互联滤波器(PDAF)和联合概率数据互联滤波器(JPDAF)存在的不足,提出了一种新的概率数据互联滤波器(NPDAF)。NPDAF在数据关联时基于概率理论:一个测量可能源于目标,也可能源于杂波,但其源于目标的概率与其源于杂波的概率之和应为1。同时,给出了跟踪过程中NPDAF的数据互联模型及滤波器的实现方法。该实现方法首先计算测量与各目标的关联概率,然后用概率对跟踪滤波器的增益加以修正。仿真实验表明,在对多目标进行跟踪时NPDAF的性能优于JPDAF。     

机载雷达辅助无源传感器对杂波环境下机动目标跟踪

机载雷达辅助无源传感器对目标协同跟踪具有重要战术作用,而当前相关算法模型较为简单。为了贴近工程实际,提出一种机载雷达辅助无源传感器对杂波环境下机动目标的跟踪算法。该算法考虑了地球曲率和载机时变姿态等因素的影响,基于地心地固(ECEF)坐标系,联合交互多模型(IMM)和概率数据关联(PDAF)方法,以综合预测协方差的迹为控制变量来管理机载雷达的开关机。仿真结果表明,通过选择合适的控制门限,在节约辐射能量、提升生存能力的同时算法的跟踪性能并无明显下降,从而表明了所提出算法的有效性。     

仅有角度测量信息的多传感器融合跟踪算法

仅有角度量测值的多传感器系统对目标的跟踪方法有其困难之处,但它具有较广泛的应用背景。该文以不同载体上的两部传感器为例较系统地分析了这种情况下的关联跟踪和融合滤波方法。对于无干扰信号的情况,提出了传感器的可用性矩阵,并给出了确定该矩阵的方法,建立了相应的融合估计方程;对于密集干扰信号的情况给出了融合跟踪门的建立方法和概率数据关联滤波(PDAF)算法,并对相应算法进行了仿真验证。     

Bearings-only maneuvering target tracking based on fuzzy clustering in a cluttered environment

This paper proposes a novel bearings-only maneuvering target tracking algorithm based on maximum entropy fuzzy clustering in a cluttered environment. In the proposed algorithm, the interacting multiple model (IMM) approach is used to solve the maneuvering problem of target, and the false alarms generated by clutter are accommodated through a probabilistic data association filter (PDAF). To reduce the computational load, the association probability is substituted by fuzzy membership degree provided by a modified version of fuzzy clustering algorithm based on maximum entropy principle, and the “maximum validation distance” is also defined based on the discrimination factor, which enables the algorithm eliminate invalid measurements. Moreover, to avoid the unobservability problem of passive target tracking, a nonlinear measurement model of multiple passive sensors is formulated. Finally, simulation results show that the proposed algorithm has advantages over the conventional IMM-PDAF algorithm in terms of simplicity and efficiency.     

机动目标跟踪中数据互联新方法

为解决机动目标跟踪过程中的数据互联问题,该文提出了一种数据互联新方法。与概率数据互联滤波器不同,在进行数据互联时,该方法假定目标当前转弯率在某一范围内取值,这样其预测中心不再是一个点,而是一线段。在计算测量的权重系数时,采用的是测量距该线段的距离。仿真实验表明,杂波环境下对机动目标跟踪时,该方法降低了航迹丢失率,提高了状态估计的精度。     

基于PDAF多阵多目标跟踪算法研究

为解决在多目标跟踪过程中，声纳存在交叉运动目标失跟问题．将多阵输出和多目标跟踪相结合，提出了基于概率数据联想滤波(PDAF)器的多阵多目标跟踪算法．计算机模拟结果表明，该算法在平面波模型下，利用两个线阵的输出可以稳定地跟踪两个交叉运动目标．将算法映射到DSP硬件平台，形成了一个多阵多目标跟踪的探测系统，实时处理的结果说明该算法对运动目标的估距误差小于5％     

新型功能材料聚烷基芴衍生物及其应用

由于新型功能高分子材料聚烷基芴的衍生物可用于制造发蓝光的二极管材料因而倍受青睐，在大面积显示领域具有广阔的应用前景。本文根据国内外研究者的报道；简要介绍了这类材料的合成，性能及其发光二极管方面的应用。     

基于Gabor变换的特征点跟踪算法研究*

为了实现对一组动态特征点的跟踪,基于Gabor变换的特征点提取方法提出了一套跟踪方案。首先采用仿射变换描述点的轨迹模型,引入PDAF算法进行状态估计;然后基于Gabor变换特征向量的匹配算法进行对应点辨识;最终推导出EKF滤波器方程组,对时态信息进行滤波。仿真结果表明,该特征点跟踪算法能够在目标图像辨识率较低的情况下满足目标跟踪的精确性要求。