碳纤维缠绕复合材料在潜水外压容器上的应用

在铝合金圆筒体外以浸渍树脂碳纤维进行缠绕复合增强，增强后的筒体耐静水外压能力大幅度提高；整体缠绕的全复合材料筒体，在耐静水外压能力及减轻自身重量方面也获得了明显的效果。此外，在铝合金细长圆管的外壁复合缠绕碳纤维，能有效地提高圆管对轴向压载荷的抗失稳与抗屈曲破坏能力。     

用于皮带及链传动的一种恒张力张紧装置

指出了皮带及链传动现有张紧方法的缺点，设计了一种结构简单、工作可靠的用于皮带及链传动的恒张力控制装置，该装置能自动调整压在皮带或链上的力，在很大挠角范围内保持其张力基本恒定。     

TORO400E电动铲运机卷缆系统研究

介绍了TORO400E电动铲运机卷缆系统的工作原理及常见故障表现,按照国家标准,对卷缆系统的压力进行调整,计算出阻尼油缸压力调整值。在实际使用中运用,取得了良好的效果。     

聚四氟乙烯缠绕吹胀成型制品与橡胶复合的技术

介绍利用聚四氟乙烯车削薄带缠绕吹胀成型方法,加工直径 14 7mm,长 180mm,波峰半径 30mm的波纹管与橡胶复合制品的制作过程。     

Cable-direct-driven-robot (CDDR) with a 3-link passive serial support

Cable-direct-driven-robots (CDDRs) provided with a passive serial support represent an interesting and rising evolution of planar cable robots. The paper is devoted to present and analyze a novel CDDR robot. The robot consists in a fully actuated CDDR supported against loading normal to the motion plane with a 3-link passive planar serial manipulator. This hybrid structure combines positive features of both parallel and serial architectures, and prevents out-of-plane movements without the necessity for the robot to be supported on the motion plane. The adoption of a 3-link serial manipulator ensures a greater workspace area compared with similar structures that adopt a smaller number of links, and improves specific characteristics of their dynamics. Nevertheless undesired oscillations may occur since the serial manipulator is underconstrained. For this reason damping elements are inserted in the structure. Simulation examples are presented to demonstrate the novel CDDR concept and its dynamics. In addition, a strategy to select proper values of damping coefficients is presented.     

螺旋缠绕厚壁压力容器封头段的线型调整

给出螺旋缠绕厚壁压力容器封头段纤维层厚度的计算公式以及线型调整的基本方法 ,通过调整线型 ,以达到螺旋缠绕厚壁压力容器封头段既不滑线又满足封头段强度要求的目的     

拉矫机破鳞原理的研究

分析总结了拉矫机破鳞理论,研究了拉矫机工艺参数与破鳞效果之间的关系,提出了酸洗拉矫机工艺参数优化的准则,同时就拉矫在破鳞方面的发展提出建议。     

变质工艺对ZL102铝硅合金表面张力的影响

利用回归正交设计法设计了变质处理影响ZL102铝硅合金表面张力的试验方案，利用自行研制的表面张力快速测定仪炉前测定ZL102铝硅合金液的表面张力，建立了变质工艺影响ZL102铝硅合金表面张力的数学模型。结果表明，变质剂加入量对ZL102铝硅合金表面张力影响显著，变质时间次之，变质温度的影响不明显，交互相和二次相的影响可以忽略。进一步试验表明，利用该数学模型求得的表面张力值与实际测量值偏差较小。     

冷喂料胶管生产线的自动控制系统

The current status of colloidal tube production in China and the technique process of the tube prod uction are described in brief． The funct ions and the implementation of the control system, the mathematical model of the PID operation and the block diagram of program are introduced in detail．