新型仿生球形两栖子母机器人系统设计

为解决传统两栖机器人的一些突出缺点,探寻机器人领域更多的可能性。本文设计了一种新型仿生球形两栖子母机器人系统,该系统中球形两栖母机器人在陆地采用仿生四足爬行方式运动,在水下采用矢量喷水电机进行喷水推进,无噪声,增加隐蔽性,并为微型子机器人提供控制信号和能源。微型子机器人陆地采用轮式驱动,设计了可以实现水陆两栖的桨叶轮。该子母机器人系统通过XBee通信模块实现无线通信。通过进行的子母机器人的陆地和水下运动试验,验证了设计的子母机器人系统的有效性。     

基于Zigbee协议的SOFC无线监控系统

固态氧化物燃料电池（Solid Oxide Fuel Cell,SOFC）因其高效率、零污染而被誉为21世纪最有潜力的发电技术之一。文章针对SOFC实际运行需要,研发了一种基于Zigbee无线传输协议的远程监控系统;介绍了基于Zigbee协议的XBeeProRF模块的使用方法;利用PLC做数据采集,随后PLC和PC间通过串口通信得到采集到的数据,最终在两个PC机之间利用Zigbee无线传输进行通信,从而构建了SOFC的无线远程监控系统。     

基于UM6惯导模块的四旋翼飞行器姿态控制

针对目前四旋翼飞行器姿态控制过程中姿态解算精度不高的问题,选用成本低、精度相对较高的UM6-LT惯导模块,该模块内置嵌入式ARM处理器,直接通过数字接口输出姿态角。首先分别在电机静止和转动状态下测试了该模块的稳定精度,其次通过协方差调节其内置的扩展卡尔曼滤波器参数。最后结合XBee无线传输模块,使用PID算法,在X650value实验平台下进行飞行试验。结果表明,UM6-LT惯导模块的姿态解算精度可以满足四旋翼飞行器姿态控制要求。     

VC环境下的XBee通讯

在VC环境下通过串口与XBee模块通讯,分析XBee的通讯帧格式。按照帧格式封装好数据,通过串口向XBee模块写封装好的数据,实现本地模块的管理和远程模块的管理。结果表明,利用串口与XBee通讯,可以完美实现XBee模块的管理,给没有提供编程接口的XBee模块在运行中的管理提供了很好的方法。     

无线传感器网络高精度硬件时钟同步方法

为实现无线传感器网络高精度的时间同步功能,提出一种基于Zigbee技术的硬件时钟同步方法。采用跨层思想提取接收信号强度指示值信号作为同步触发信号,设计复杂可编程逻辑器件的硬件电路时钟模块实现计时,并配合软件算法完成整个网络的时间同步,在保证低能耗和复杂度的基础上,提高时间同步精度。对同步精度进行理论研究和测试分析,结果表明,该方法可使系统节点间达到10μs级的时钟同步精度,满足多数无线传感器网络要求。     

基于TMS320VC5402和XBee模块的UART应用研究

基于DSP的漏水检测仪器在实现漏点定位时需要使用无线通信模块,TI公司的TMS320VC5402只提供了同步串行接口McBSP,而无线模块XBee为异步串口。本文采用16倍过采样的方法,结合直接存储器访问（DMA）,通过对相关寄存器的适当配置,将McBSP软件模拟成通用异步接收／发送器（UART）,从而实现DSP与XBee模块的连接通信。再通过对XBee模块的适当配置,可将从机检测信号无线传给主机,在主机中处理两路信号,从而确定出漏点位置。试验得到的漏点位置在误差范围内,证明了该法的可行性。     

基于Arduino的无线环境探测小车的设计

以恶劣环境为探测目标,借助Arduino的软、硬件开发平台,设计实现无线环境探测系统并将其装置于智能小车之中。通过小车的无线遥控,巡回采集恶劣环境中温度、湿度、光照数据及感知烟雾且发出安全和烟雾警告提示,并将采集的数据实时传送至控制终端,便于用户进行环境数据的分析与决策。本设计对无人环境探测系统的应用和推广具有实际意义。     

基于XBee模块的多接口ZigBee协议转换器

提出了一种基于XBee模块的多接口ZigBee协议转换器,给出了系统的软硬件设计方案。XBee模块作为一款内置了ZigBee协议的无线通信模块,在兼具ZigBee基本优势的情况下更是在功耗、成本方面有较明显的优势。基于这种模块的多接口协议转换器工作在2.4GHz ISM频段,遵循IEEE 802.15.4/ZigBee协议。转换器不仅成本低、体积小,实测结果也表明,它能够在250kbps的最高通信速率下完成稳定的数据传输。     

无人机飞行试验调试装置设计

设计了一种无人机飞行试验调试装置.利用DSP、XBee Pro(无线模块)和上位机等来实现上行数据的发送和下行数据的显示及存储.分析了调试装置各个模块的功能,对该装置进行了硬件设计,应用CCS和VB软件为开发平台,对DSP串口通讯和调参软件等进行了相应的程序设计.对系统进行了调试,结果表明,调试装置很好地实现了系统所要...     

RFID与WSN融合技术中软硬件接口的研究与实现

构建物联网采用的两大技术——无线射频识别技术（RFID）与无线传感网络（WSN）技术的融合是当前科学研究的一大热点。我国在这一领域上已取得了很多成果,虽然研发了许多物联网产品,但是目前RFID和WSN融合技术相关的详细资料非常少,其中大部分资料里硬件设计多采用功耗大的单片机,系统体积较大,使得样机的节能环保能力和便携性能都有缺陷。从实用性考虑,给出了低功耗小尺寸C8051F410单片机、便携式系统设计方法,重点讨论了RFID与WSN融合技术中,利用RFID模块MFRC522设计的技术细节,实现了XBee模块与单片机的硬件接口。还提出了基础功能函数和底层功能函数的概念,并结合系统调试需求,给出了一种使用串口调试RFID模块的详细方法。