基于无传感器的PMSM电流控制策略的研究

提出一种新型的滑模观测器,并分别研究在4种不同的电流控制策略下,基于该新型滑模观测器的PMSM伺服系统的控制问题。该新型滑模观测器引进了Sigmoid函数作为控制函数用来抑制抖振,并根据PMSM的反电动势模型构建了反电势观测器来提取所需的连续信号,因此取消了传统的一阶低通滤波器和相角补偿环节。为了对电机的转子位置和转速进行更加精确的估算,引入了转子位置锁相环结构。在Matlab/Simulink平台基础上建立了4种不同的电流控制策略,基于新型滑模观测器PMSM无位置传感器三闭环控制系统仿真模型,分别对反电动势估算、速度估算、位置估算和突加负载扰动进行了仿真分析。仿真结果表明,该新型滑模观测器在4种不同的电流控制策略下,对电机转子位置和转速的估算、电磁转矩以及定子三相电流有着不同的影响,验证了该新型滑模观测器算法的可行性。     

BLDCM新型滑模观测器的无位置传感器控制

针对传统滑模观测器(SMO)抖振和相位延迟问题,提出了一种新型滑模观测器来获取无刷直流电机(BLDCM)反电动势(back-EMF),无需额外增加低通滤波器即能得到光滑的反电动势估计值.由反电动势估计值能够直接计算出转子位置角和转速.根据转子位置角和滞环控制器的输出来选择适当的电压空间矢量,实现无位置传感器控制,并根据转速和反电动势估计值计算转矩.最后,将该滑模观测器用于无磁链环直接转矩控制(DTC)中.实验结果验证了方案的可行性.     

无刷直线直流电机非换相期间推力分析

在电磁弹射过程中,抑制推力波动具有很重要的意义,并且要保持推力恒定,而速度对推力具有很大的影响,因此在本文中重点分析速度对推力的影响.首先建立了非换相期间无刷直线直流电机(BLDCLM)的数学模型,对数学模型进行了求解,推导出电流、推力的解析式;详细分析了PWM调制占空比、速度、反电动势系数对推力的影响,其中反电动势系数的分析结果对电机的设计具有重要的参考意义.最后,通过采用直接搜索的方法获得最优的占空比,来补偿增大的速度引起的推力下降.     

无刷直流电机状态观测器的设计

从介绍扩展卡尔曼滤波算法原理人手，建立了以不导通相反电势为基础的无位置传感器无刷直流电机的状态观测模型，估算出电机转子位置和速度，最后对模型进行了仿真并给出了仿真结果。     

New variable gain super-twisting sliding mode observer for sensorless vector control of nonsinusoidal back-EMF PMSM

This paper presents a new discrete-time super-twisting sliding mode observer with variable gains for sensorless nonsinusoidal vector control of permanent magnet synchronous motors. This observer is adopted to estimate the back electromotive forces (back-EMF) that are required for the rotor speed estimation and for the nonsinusoidal vector control. In addition, their gains are time-varying to minimize the chattering. So, they are adjusted based on internal states of the super-twisting algorithm. The stability analysis is investigated from the Lyapunov theory for discrete-time systems. Finally, simulation and experimental results are presented to demonstrate the good performance and the effectiveness of the proposed observer.     

无刷直流电机无位置传感器控制技术研究

在分析研究无刷直流电机无位置传感器控制方法的基础上,设计了反电势过零检测电路,给出了反电势检测信号与功率开关器件之间的对应关系,并进行了试验。结果表明,反电势检测信号可实现对无刷直流电机的准确控制。     

基于数字信号处理器永磁无刷电机无位置检测器控制系统设计

设计了一种基于数字信号处理器（DSP）的无位置传感器无刷直流电机的控制系统。介绍了反电动势过零位置检测的原理及实现方法,并采用了数字式转速、电流双闭环控制。整套系统结构简单,采用软件实现了大部分控制功能。试验结果证明了设计方案的可行性。     

基于数字信号处理器的无位置传感器无刷直流电机起动方法

对反电动势检测转子位置的无传感器无刷直流电机的控制方法进行了研究。分析了几种常用的电机起动方法。阐述了利用dsPIC30F6010芯片实现无位置传感器无刷直流电机预定位起动的方法，给出了相电流和转速波形。试验结果表明，该方法具有起动稳定、可靠的特点。     

无刷直流电动机转矩系数的研究

实例表明，在BLDCM中转矩系数等于电势系数的关系，实际上不成立，至少是不确切的，文中分析了BLDCM中的机电能量转换过程，阐明了转矩系数不等于电势系数的原因和影响二者差别的因素。     

基于数字信号处理器永磁无刷电机无位置检测器控制系统设计

设计了一种基于数字信号处理器(DSP)的无位置传感器无刷直流电机的控制系统。介绍了反电动势过零位置检测的原理及实现方法,并采用了数字式转速、电流双闭环控制。整套系统结构简单,采用软件实现了大部分控制功能。试验结果证明了设计方案的可行性。