特细砂混凝土的应用及其经济性

通过介绍特细砂混凝土在嘉陵江流域的马回、东西关、桐子壕等水电站建设中的应用情况 ,分析了特细砂混凝土的特性和配合比等特点 ,并闸明了在施工中使用特细砂混凝土的经济效益。     

Real-time accurate hand path tracking and joint trajectory planning for industrial robots (I)

Previously, researchers raised the accuracy for a robot’s hand to track a specified path in Cartesian space mainly through increasing the number of knots on the path and the number of the path’s segments, which results in the heavier online computational burden for the robot controller. Aiming at overcoming this drawback, the authors propose a new kind of real-time accurate hand path tracking and joint trajectory planning method. Through selecting some extra knots on the specified hand path by a certain rule and introducing a sinusoidal function to the joint displacement equation of each segment, this method can greatly raise the path tracking accuracy of robot’s hand and does not change the number of the path’s segments. It also does not increase markedly the computational burden of robot controller. The result of simulation indicates that this method is very effective, and has important value in increasing the application of industrial robots. Foundation item: Foundation of the Robotics Laboratory, Chinese Academy of Sciences (No. RL200002) Biography of the first author: TAN Guan-zheng, Dr., professor, born in Oct. 1962, majoring in artificial intelligence, robotics and automation.     

10kV供电系统在煤矿生产中的应用

从多方面论证了井下超高压供电的可行性,并对矿井实际供电的应用情况进行了分 析,对6 kV、10 kV 2种供电系统的优缺点进行了对比,对大型矿井特别是超大型矿井供电提出了自 己的观点,对现代化大型矿井供电配置具有指导意义。     

矩形花键齿形成形研究

运用有限元数值模拟的方法，针对长轴类矩形花键成形时齿形充型不完整的缺陷进行研究，探讨凹模模面的具体参数和毛坯前端倒角对其产生的影响，最终找到最佳的组合。成功地解决了齿形角隅充不满的难题。为现实生产提供理论依据，模拟结果能够很好地指导生产实践。     

高转速、无稳心搅拌装置介绍

本文介绍了一种特殊的高转速、无稳心搅拌系统，具备简洁、高效、稳定、安全的特点，经使用证明，效果良好，性能可靠，为高速搅拌及无稳心反应釜的应用提供了一条新的设计及运用的途径。     

一起断路器失灵保护存在的问题及对策

在超高压电网中,断路器失灵保护作为一种近后备保护,对电网的安全稳定运行有着重要的意义。文章从失灵保护的设计规范入手,结合失灵保护在实际运行中的几个问题展开讨论,详细分析了500kV楚城变电站主变中压侧断路器失灵保护存在的问题,并对此提出了改进措施。通过实验验证了措施的正确性,有效地保障了超高压变电站的安全稳定运行,对其他断路器失灵保护类似问题的解决,具有一定的参考价值。     

不同冷轧状态的ELC-BH钢板连续退火再结晶规律

对不同压力率的ELC-BH钢板进行了连续退火试验。研究结果发现，随着冷轧压下率增加和冷轧板厚度减薄，ELC-BH钢板的连续退火再结晶过程提前并缩短，晶粒长达过程相对延长，这对于不同厚度产品的生产工艺调整十分重要。     

阴极保护用阳极

介绍了牺牲阳极材料中镁基、锌基、铝基阳极的化学成分和性能特点，以及多种外加电流阴极保护用阳极材料的特点。通过对石墨阳极、高硅铸铁阳极和铅银合金阳极、镀铂阳极和混合金属氧化物阳极的性能比较，认为混合金属氧化物阳极是最为理想和最有前途的辅助阳极材料。     

电液伺服加载系统的鲁棒控制方法研究

针对舵机的主动运动对电液伺服加栽系统的强干扰所引起的多余力,设计一种鲁棒控制器并结合传统的PID控制方法来进行消除.建立数学模型并进行仿真,结果表明:动态鲁棒补偿器很好地起到了抑制外干扰的效果.     

基于角点检测和自适应阈值的新闻字幕检测

目前用于提取新闻视频帧中字幕的方法准确率和检测速度普遍较低,尤其对于分辨率和对比度较小的标题文字,检测效果很差。针对上述问题,提出一种基于角点检测和自适应阈值的字幕检测方法。该方法利用角点检测确定标题帧中的文字区域并进行灰度变换,利用自适应阈值的方法对其进行二值化,得到OCR可识别的文字图片。实验表明,该方法可以快速有效地提取出分辨率和对比度较小的新闻视频标题字幕。