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1.
诱导式卫星欺骗干扰可诱导航空器逐渐偏离预定航迹,难以被发现,因此及时有效地检测干扰是飞行安全的保障。在现有紧组合导航体制基础上,设计了一种基于误差估值累加开环校正的紧组合导航结构,并证明了其性能与传统闭环校正紧组合导航性能等效。在此结构中,将紧组合导航系统与自适应序贯概率比检测方法结合,提出了一种基于误差估值累加开环校正的诱导式欺骗检测方法,融合紧组合导航信息与其他不受欺骗影响的导航信息,构建欺骗检测统计量进行诱导式欺骗检测。仿真结果表明,开环校正结构可避免随时间累加的惯性导航系统误差所导致的组合导航滤波器发散问题,同时欺骗检测方法可进一步提高算法对“最坏”情形下微小诱导式欺骗的检测效果。 相似文献
2.
3.
4.
针对面部表情分类的模型中参数较复杂、识别准确率较低的问题,提出了一种基于知识图谱辅助识别的多任务学习算法模型(MLAM),该模型由基于深度学习的识别模块与知识图谱嵌入模块两部分构成。首先从输入的数据中提取潜在的人脸局部表情特征,通过知识图谱实现局部表情和个体的复杂交互;然后在MLAM 模型中设计一个交叉压缩单元,关联这两个独立模块,自动学习局部表情和实体特征的高级交互,并在这两个任务之间传递交叉知识转移;最后,在FER2013和CK+的数据集上对比了同类算法,实验结果表明,该模型在上述数据集上分别得到了0.69和0.99的识别率,提高了面部表情识别准确率。 相似文献
5.
1997年投产的国内首条100%燃无烟煤生产线——龙岩三德2000t/d熟料线的熟料3d强度一直偏低,平均仅为25.5MPa(新标准)。通过对3d强度因素及其相关性分析,排序为w(C2S)>熟料KH值>生料细度>入窑生料的w(Al2O3)。在此基础上,提出了调整配比,提高煤粉和生料细度质量指标以及提高石灰石和燃煤质量等一系列技术措施。 相似文献
6.
红外图像传输的速率可高达十几Mbps,现有的设备不能解决低带宽导致传输误码率高的问题。设计了一种融合图像数据压缩、信道交织编码和数字MSK调制技术的图像遥测传输系统,解决了以现有低带宽设备实现高速率传输的问题。通过采用Xilinx公司的Spartan3E系列FPGA XC3S500E作为数据采集控制器,以ARM(S3C2440A)实现图像算法处理器,构建PCM/FM遥测系统硬件平台。最后在硬件平台上验证系统性能,通过测试系统传输误码率证明了方案的可行性。 相似文献
7.
远程可视化遥控侦察定位机器人系统共由两部分构成.第一部分为机器人,与PC远程控制终端建立网络连接,获取控制命令,解析命令后控制机器人的运动电机、转向舵机和立体视频云台.机器人将自己的GPS位置信息和环境图像传输到PC控制终端.第二部分为PC远程控制终端,获取北通遥控手柄的命令数据并打包后,通过网络传输给机器人,实现机器人运动状态控制.PC远程控制终端通过网络获取机器人的GPS位置数据和视频数据,将数据解析后分别显示到图像监控窗口和地图定位窗口. 相似文献
8.
紧耦合阵列天线(Tightly Coupled Array, TCA)具有超宽带、低剖面、宽角扫描等特点,近年来受到国内外学者的广泛关注。然而,在甚高频(VHF)、特高频(UHF)频段TCA 由于馈电网络设计困难等原因现有的研究报道很少。为了填补这一空白,本文设计并测试了一款变压器巴伦馈电的TCA,利用变压器巴伦解决了单元平衡馈电困难问题,同时采用短路枝节抑制E面共模谐振,采用频率选择表面(FSS)匹配层改善宽角扫描阻抗匹配。实测结果表明,该天线在110~520 MHz 频带内、±40°扫描角范围内电压驻波比<2.5,和仿真结果吻合。 相似文献
9.
为了适应图像的存储和传输,需要对图像进行压缩以减少数据量。对于彩色图像而言,其色彩模式和数据组合直接影响了压缩效率,压缩时通常采用每个分量单独压缩后再统一编码,未考虑分量之间的组合关系。根据彩色图像的数据结构将图像的RGB分量排列组合成新的灰度图像,将其中一个分量作为基准实行粗细分层操作,汇同该分量与其他两个分量的差值图像分别按JPEG压缩标准进行压缩编码。实验表明,该算法得到的压缩图像在与JPEG同等质量的条件下,数据量要小于JPEG压缩的数据量,耗时短,同时可为快速的彩色图像搜索和预览提供技术参考。 相似文献
10.