SDN中基于KMOBPSO的高可靠性控制器部署算法

针对SDN中控制器系统的单节点故障问题,兼顾系统成本和系统时延,应用N+1冗余备份模型来提高SDN控制器部署的可靠性,并将其抽象为多目标优化问题.同时,提出了一种融合K-means聚类算法和遗传算子的多目标二进制粒子群算法——KMOBPSO算法,以求解SDN控制器高可靠性部署问题的解.仿真结果表明,所提算法具有求解精度高、分布均匀、沿Pareto前沿面覆盖广的特点,能够显著提高SDN中控制器部署的可靠性.     

The World robot summit disaster robotics category – achievements of the 2018 preliminary competition

The World Robot Summit is a robot Olympics and aims to be held in a different country every four years from 2020. The concept of the Plant Disaster Prevention challenge is daily inspections, checks, and emergency response in industrial plants, and in this competition, robots must carry out these types of missions in a mock-up plant. The concept of the Tunnel Disaster Response and Recovery challenge is emergency response to tunnel disasters, and is a simulation competition whereby teams compete to show their ability to deal with disasters, by collecting information and removing debris. The Standard Disaster Robotics challenge assesses, in the form of a contest, the standard performance levels of a robot that are necessary for disaster prevention and emergency response. The World Robot Summit Preliminary Competition was held at Tokyo Big Sight in October 2018, and 36 teams participated in the Disaster Robotics Category. UGVs and UAVs contended the merits of new technology for solving complex problems, using core technologies such as mobility, sensing, recognition, performing operations, human interface, autonomous intelligence etc., as well as system integration and implementation of strategies for completing missions, gaining high-level results.     

基于灾度辨识的钢闸门巡视检查研究

巡视检查是对钢闸门要点部位开展定期、定点的信息收集,并对警兆信息做出快速辨识和评估的重要内容。应用灾度辨识的警兆信息评估方法,综合钢闸门巡视检查的各类要素信息,明确工程最大隶属的灾度等级(Ⅰ～Ⅴ级),可作为工程日常巡视检查决策的重要软技术手段。     

一种军棋机器博弈的多棋子协同博弈方法

针对在军棋博弈不完全信息对弈中，面对棋子不同价值、不同位置、不同搭配所产生的不同棋力，传统的单子意图搜索算法，不能满足棋子之间的协同性与沟通性，同时也缺乏对敌方的引诱与欺骗等高级对抗能力。本文提出一种结合UCT搜索策略的高价值棋子博弈方法，实现高价值棋子协同博弈的策略。实战经验表明:高价值多棋子军棋协同博弈策略优于单棋子军棋博弈策略。     

流域泥沙灾害与泥沙资源性的研究

泥沙灾害与泥沙资源性是流域泥沙的重要属性,二者在一定条件下可以相互转化。本文论述了泥沙淤积、泥沙冲刷、岸滩崩塌、山地崩塌与泥石流、粗沙淤积的土地沙化等泥沙灾害,指出泥沙灾害具有时空分布的不均匀性、渐变性或突发性、群发性、转化性及危害严重性等;流域泥沙资源化的主要途径包括填海造陆及造地、引洪淤灌、堤防淤临淤背、建筑材料、湿地形成(河流、湖泊与河口海岸)等,指出流域泥沙资源化及其优化配置既要解决思想观念、基本理论、目标效益等方面的问题,还要考虑与水资源联合配置问题。     

生存能力技术及其实现案例研究

生存能力技术谋求增强系统在面临攻击、失效等灾难情况下仍能继续提供服务的能力。本文提出了以多样化分布式动态备份技术和主动漂移机制为手段，以被保护目标的机动性和隐蔽性为目的的生存能力技术模型。提出了多样化体系理论及其实现案例，基于该理论设计并实现了自适应TOM方法。最后通过模拟和测试探讨了生存能力的评价方法，并验证了本文的结果。     

系统备份及其误区分析

文章对系统备份的几个主要方面进行了讨论，并在此基础上，对系统备分的若干认识误区进行了分析。     

上海市用电负荷管理系统主站异地冗灾备份方案研究

对上海市用电负荷管理系统主站灾备系统的建设进行可行性研究,根据系统现有结构,结合主流技术提出建议性的方案.重点对各种设备技术进行分析,包括涉及计算机、网络、软件等各方面的设备技术,提出建设原则及实施建议.     

A Novel Segmentation and Feedback Model for Resolving Contention in Optical Burst Switching

A novel segmentation and feedback model (SFM) applied to resolve contention is proposed. Simulation and performance analyses show that the SFM effectively avoids contentions in optical burst switching (OBS). The long delay time of deflection routing and the immature technology of wavelength converters and optical buffers are not deployed in the SFM. The SFM does not only realize fast switching but also allows preemption by higher priority bursts.     

基于GIS技术的安徽省重大农业气象灾害测评系统总体设计

对《基于GIS技术的安徽省重大农业气象灾害测评系统》的总体设计方法作了概要介绍。该系统的建立主要是采用GIS技术，综合气候分析、遥感监测、地理环境影响评判等方法，提高对安徽省干旱、洪涝、低温冻害等重大农业气象灾害实时监测、趋势预测，以及对农业生产影响的分析评价结果的准确性。