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2.
The World robot summit disaster robotics category – achievements of the 2018 preliminary competition
Satoshi Tadokoro Tetsuya Kimura Masayuki Okugawa Katsuji Oogane Hiroki Igarashi Yoshikazu Ohtsubo 《Advanced Robotics》2019,33(17):854-875
The World Robot Summit is a robot Olympics and aims to be held in a different country every four years from 2020. The concept of the Plant Disaster Prevention challenge is daily inspections, checks, and emergency response in industrial plants, and in this competition, robots must carry out these types of missions in a mock-up plant. The concept of the Tunnel Disaster Response and Recovery challenge is emergency response to tunnel disasters, and is a simulation competition whereby teams compete to show their ability to deal with disasters, by collecting information and removing debris. The Standard Disaster Robotics challenge assesses, in the form of a contest, the standard performance levels of a robot that are necessary for disaster prevention and emergency response. The World Robot Summit Preliminary Competition was held at Tokyo Big Sight in October 2018, and 36 teams participated in the Disaster Robotics Category. UGVs and UAVs contended the merits of new technology for solving complex problems, using core technologies such as mobility, sensing, recognition, performing operations, human interface, autonomous intelligence etc., as well as system integration and implementation of strategies for completing missions, gaining high-level results. 相似文献
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5.
流域泥沙灾害与泥沙资源性的研究 总被引:5,自引:0,他引:5
泥沙灾害与泥沙资源性是流域泥沙的重要属性,二者在一定条件下可以相互转化。本文论述了泥沙淤积、泥沙冲刷、岸滩崩塌、山地崩塌与泥石流、粗沙淤积的土地沙化等泥沙灾害,指出泥沙灾害具有时空分布的不均匀性、渐变性或突发性、群发性、转化性及危害严重性等;流域泥沙资源化的主要途径包括填海造陆及造地、引洪淤灌、堤防淤临淤背、建筑材料、湿地形成(河流、湖泊与河口海岸)等,指出流域泥沙资源化及其优化配置既要解决思想观念、基本理论、目标效益等方面的问题,还要考虑与水资源联合配置问题。 相似文献
6.
7.
系统备份及其误区分析 总被引:1,自引:0,他引:1
张军华 《微电子学与计算机》2002,19(9):34-35
文章对系统备份的几个主要方面进行了讨论,并在此基础上,对系统备分的若干认识误区进行了分析。 相似文献
8.
对上海市用电负荷管理系统主站灾备系统的建设进行可行性研究,根据系统现有结构,结合主流技术提出建议性的方案.重点对各种设备技术进行分析,包括涉及计算机、网络、软件等各方面的设备技术,提出建设原则及实施建议. 相似文献
9.
A Novel Segmentation and Feedback Model for Resolving Contention in Optical Burst Switching 总被引:2,自引:0,他引:2
A novel segmentation and feedback model (SFM) applied to resolve contention is proposed. Simulation and performance analyses show that the SFM effectively avoids contentions in optical burst switching (OBS). The long delay time of deflection routing and the immature technology of wavelength converters and optical buffers are not deployed in the SFM. The SFM does not only realize fast switching but also allows preemption by higher priority bursts. 相似文献
10.
对《基于GIS技术的安徽省重大农业气象灾害测评系统》的总体设计方法作了概要介绍。该系统的建立主要是采用GIS技术,综合气候分析、遥感监测、地理环境影响评判等方法,提高对安徽省干旱、洪涝、低温冻害等重大农业气象灾害实时监测、趋势预测,以及对农业生产影响的分析评价结果的准确性。 相似文献