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针对地球物理场具有多个特征和匹配可操作性较强的特点,文中提出了一种多地球物理特征匹配的自主导航方法,研究了导航方法的实现方式和对应的匹配算法。导航方法通过同步测量航迹上的地磁场的多个特征和重力梯度,采用固定点数的滑动窗口构造测量序列后与基准图匹配,最后对匹配结果做融合,得到实时位置信息。匹配算法设计了基于"初始位置+初速度+加速度"实值编码的遗传算法作为搜索策略,采用平均平方差准则(MSD)作为每个特征的匹配相似性度量,并使用加权最大值原则融合所有特征的相似性度量。最后由仿真算例验证了方法的可行性,表明了导航方法具有良好的匹配精度,可用于低空、低速运动载体的导航。 相似文献
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广西壮族自治区地处中国东南部大陆边缘活动带,属古生代扬子板块的南缘,东临华夏板块,西邻印支板块,处在三大板块的结合部位。历史上火山运动剧烈,伴随不同时期的火山喷发及侵入作用,形成各种金属矿产,并且明显受到断裂构造的控制。本文根据最新卫星地磁场模型(NGDC-720),特别运用总磁场异常模量及小波多尺度分析等新技术,对广西地区区域地磁特征以及岩浆岩分布等进行了相关讨论。 相似文献
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基于磁电阻传感器的地磁信号采集系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对磁电阻传感器输出的地磁信号微弱,设计了一种有效的模拟信号调理电路,并给出了一种地磁信号采集系统的软硬件解决方案.通过实验验证和分析,本采集系统具有低频特性好、信噪比高、体积小、功耗低的特点,可以应用于微弱地磁信号的检测与数据获取,有良好的可行性、实用性. 相似文献
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