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群目标等效量测形成算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
群目标作为多目标的一种特殊形式,实现跟踪的关键问题之一是要得到对其的等效量测。为此,提出了形成群目标等效量测几何中心、质心和重心的3种方法。给出了求解群目标几何中心、质心和重心的算法;阐述了以群目标几何中心、质心和重心为等效量测的跟踪原理和适用范围;得出了3种算法均能有效地形成群目标的等效量测,且适用于不同战术环境的结论。 相似文献
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针对标准的概率假设密度(PHD)滤波算法在杂波环境下对群目标跟踪误差较大的问题,提出一种基于自适应遗传PHD滤波的多群目标跟踪方法。该方法在PHD粒子滤波的基础上,利用选择概率减少了新生粒子的数量。为了有效抽取交叉粒子,在时间更新阶段引入当前量测与群目标间的马氏距离。为了提高预测粒子的鲁棒性,推导出自适应交叉与变异操作方案。仿真实验表明,所提出的方法能有效跟踪杂波环境下的多群目标,具有目标总数估计稳定、运动状态估计准确的特点。 相似文献
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