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1.
单片机系统的抗干扰问题研究 总被引:6,自引:3,他引:3
单片机应用系统在使用过程中存在大量的干扰源,严重影响了系统运行的可靠性。文章阐述了干扰对单片机测控系统产生的不良影响,介绍了单片机应用系统在设计过程中的硬件和软件抗干扰技术。 相似文献
2.
基于视觉的智能车道路检测与转向控制策略研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对以FREESCALE的MC9S12DG128芯片为核心控制器的智能车采用了OV7620数字摄像头进行路径识别,再利用核心控制芯片对采集到的数据进行分析并提取出赛道黑色中心线,对赛道上出现的不规则黑色干扰信号进行过滤处理,从而准确地判别出赛道的形状,为舵机和电机提供控制依据以使小车平稳快速的行驶。并对智能车的转向控制策略的选择改进进行了分析,通过对比查表PID控制策略和模糊PID控制策略,以及具体试验观察,最终选择了模糊PID控制策略,实现了对直赛道、弯曲赛道的识别和优化处理,运行效果得到了改进,特别是在弯道处,在保证车体平稳的情况下车速有了极大的提高。 相似文献
3.
基于RFID技术的仓库综合管理系统 总被引:1,自引:0,他引:1
为保证大型物流企业仓库的安全,提高仓储效率,提出了一种基于RFID技术构建综合仓库管理系统的思路与方法.系统具有报警功能,可对货物自动进行存储统计.介绍了系统的结构、模块的功能、硬件设计以及软件设计的系统流程,阐述了基于动态二进制的系统防碰撞算法. 相似文献
4.
赵明炬 《吉林化工学院学报》2014,(1):40-42
在环境与障碍物信息是未知的情况下,建立一套基于环境侦测智能机器人主被动式微控制器系统,实现斜坡控制功能和避障控制功能,通过模拟与实验,针对两个不同的系统进行分析.斜坡微控制器实验结果,还是在可接受的范围.而避障微控制器系统方面,位置误差平均约2.135%,而角度误差平均约10.4275度,误差问题可能是因为使用者推力的影响,两种微控制器演算法,还是能够确能微控制器使用者到达目标点附近,以及朝向希望的朝向角. 相似文献
5.
化学热处理的渗层浓度梯度仿真是计算机在扩散问题上的成功应用。能在工业现场的微控制器测控系统中实现渗层浓度梯度的实时仿真更具有实际意义。本文介绍的在MCS-51微控制器渗碳控制系统进行的仿真,采用动态调节的“显式”格式计算,点阵液晶屏曲线显示。软件的简要化、智能化和硬件的精密化,使之早现出相对空用、方便与简洁的特征。 相似文献
6.
将PIC18F248单片机应用于二甲醚发动机控制系统中,实现了对二甲醚发动机的实时控制,并对二甲醚发动机的控制算法进行了研究;通过对整个电控系统的发动机台架试验表明,功能正确,控制效果良好。 相似文献
7.
8.
9.
虚拟外围设备芯片SX及其应用 总被引:2,自引:0,他引:2
本文在介绍了Scenix公司推出的高速8位CMOS微控制器芯片SX后,以SX18AC为例,分别从结构体系和编程两个方面,描述了利用SX芯片来虚拟外围设备、满足工业控制要求的方法。 相似文献
10.
由于不同的单片机提供的片内外资源不同,所以在进行键盘扩展时其硬件电路也有所不同。以C8051F020单片机为例,介绍键盘采用中断扫描的工作方式实现数字键和功能键的输入。 相似文献