排序方式: 共有47条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
传统微小型机器人的移动机构难以同时满足对高移动速度和高分辨力的需求,而宏微双重移动机构通
常存在结构复杂的缺点.针对这一问题,提出一种单构件双运动机理移动机构.该机构具有双重运动机理,即非谐
振条件下的粘滑运动机理和谐振条件下的碰撞运动机理,分别用于实现较高的运动分辨力和较高的运动速度.实验
结果表明,原理样机在前进与后退方向的运动分辨力分别可以达到0.896 mm 和0.456 mm,在10V 电压驱动下运动
速度可达172 mm/s.该机构结构简单,易于微小型化与批量制造,同时具有较高的运动速度与运动分辨力,可以提
高微小型机器人的运动性能. 相似文献
2.
3.
为了提高管道机器人的装载能力、运行速度并使机器人具有感知其自身位移的能力,研制了一种基于钹形压电驱动器和光学导航技术的微型管道机器人.设计了基于Φ8 mm钹形压电驱动器的管道机器人装载机构,建立了该装载机构的动力学模型,并分别用有限元法分析和实验验证了该动力学模型.采用基于快速图像获取和图像处理技术的光学导航芯片,设计了机器人自身位移检测单元.实验结果表明,该机器人装载机构负载可达自身重量的4倍,最大速度达41.7 mm/s,自身位移检测单元能检测机器人在管道内的直线和旋转运动位移,检测精度为3‰. 相似文献
4.
国际上微型飞行器的研究进展与关键问题 总被引:3,自引:1,他引:2
介绍了微型飞行器的概念与功能特点,综述目前国际上微型飞行器的研究发展状况,描述了一些典型的微型飞行器的性能、布局和设计特点,分析了微型飞行器发展的关键技术和主要难点,并对其未来发展趋势作了展望。 相似文献
5.
6.
7.
ICPF驱动的柔性微型机器龟腿的动力学分析 总被引:2,自引:0,他引:2
一种新型仿龟的柔性微型机器人,具有四条腿并能在水下爬行和游动,其中龟腿由一种智能薄膜ICPF(Ionic Conducting Ploymer Fil m)驱动。ICPF具有被低电压驱动、柔性和快速响应的特点。为了提高机器龟的可靠性和灵活性,我们运用伪刚体动力学法(PRBDM)建立了机器龟腿的动力学模型,此模型是基于静力学和运动学并考虑了动态影响因素建立起来的。然后,分析了机器龟腿的角位移幅度系数的变化规律。最后通过实验测量了机器龟腿末端的位移,其变化规律与理论上推导出的结果相近,因此验证了龟腿的动力学模型可以比较精确地反映龟腿的摆动角度位移,可以分析龟腿的频率特性。 相似文献
8.
医用微型机器人螺纹参数的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了一种利用螺旋旋转时产生牵引力的医用微型机器人的驱动机构。详细分析计算了医用微型机器人在采用不同形状螺纹下螺旋时所产生的轴向摩擦牵引力和动压粘液膜承载量。通过对比不同形状螺纹下医用微型机器人运动特性参数的优劣,得出了医用微型机器人最为合适的螺纹参数。 相似文献
9.
Li JiangxiongKe YinglinGuo TongWu EnqiJin ChengzhuInstitute of Manufacturing Engineering Zhejiang University Hangzhou China 《机械工程学报(英文版)》2005,18(3):371-375
0 INTRODUCTIONPipes or hollow bodies in petrolic industry, natural gas indus-try, chemical industry, energy sources, nuclear energy industry,automobile and aeronautic industry etc, are charged with liquidtransmission. Especially for the liquid in high pre… 相似文献
10.