适于复杂信息融合系统的近似联合概率数据关联算法

文中在B.Zhou提出的直接概率计算(DC)和近似概率计算(AC)算法基础上提出了一种新的近似多传感器多目标联合概率数据关联算法。近似概率法是以一个目标为中心的近似聚为构造互联事件的起点，并在计算中将DC和AC结合得到的一种全邻的点迹—航迹关联算法，它能有效地提高目标点迹—航迹的关联正确率，在计算时耗上较完全联合概率法快得多，能满足工程中实时性的要求。将其在杂波下目标密集、航迹复杂的数据融合系统中进行实验，对关联正确率，关联耗时等与最近邻法进行了比较，效果较好。     

红外警戒系统作战环境的计算机仿真

文中论述了红外警戒系统视景仿真研究的主要内容，给出了仿真软件流程。探讨了满足红外警戒系统全方位、多目标视景生成的实时性方法。     

Joint spatial registration and multi-target tracking using an extended PM-CPHD filter

An extended product multi-sensor cardinalized probability hypothesis density (PM-CPHD) filter for spatial registration and multi-target tracking (MTT) is proposed. The number and states of targets and the biases of sensors are jointly estimated by this method without the data association. Monte Carlo (MC) simulation results show that the proposed method (i) outperforms, although computationally more expensive than, the extended multi-sensor PHD filter which has been proposed for joint spatial registration and MTT; (ii) outperforms the multi-sensor joint probabilistic data association (MSJPDA) filter which is also extended in this study for joint spatial registration and MTT when the clutter is relatively dense.     

变流场情景下基于鱼类游泳特性的上溯通道分析

水电开发对洄游性鱼类的生境造成了影响,预测目标鱼类洄游期的上溯通道可为修建过鱼设施提供依据,从而减缓其负面效应。本文选取虎渡溪航电工程的下游河段作为研究区域,将长薄鳅、白甲鱼、异鳔鳅鮀作为目标鱼类,针对几种目标鱼类的游泳能力对不同流速进行分区后,得出了适用于多种过鱼目标的流速适宜度曲线,然后对研究区域过鱼期的典型流量进行了数值模拟。根据流速适宜度曲线对研究区域的多种过鱼目标进行了流速适宜度评价,并由评价结果预测了满足多目标过鱼要求的上溯通道。结果表明：流速适宜度评价最优区域出现的位置随流量变化而有所不同,低流量运行条件下出现在主流区域,而高流量运行条件下出现在主流区域两侧;上溯的通道面积占总面积的比例也随流量变化而有所不同,低流量运行条件下的占比约为高流量运行条件下的3 ~ 4倍。根据预测通道特征,对鱼道的进口布置及电站运行调度提供了建议。该结果可为相关鱼类的保护工作提供依据。     

AKT Inhibitors: The Road Ahead to Computational Modeling-Guided Discovery

AKT, is a serine/threonine protein kinase comprising three isoforms—namely: AKT1, AKT2 and AKT3, whose inhibitors have been recognized as promising therapeutic targets for various human disorders, especially cancer. In this work, we report a systematic evaluation of multi-target Quantitative Structure-Activity Relationship (mt-QSAR) models to probe AKT’ inhibitory activity, based on different feature selection algorithms and machine learning tools. The best predictive linear and non-linear mt-QSAR models were found by the genetic algorithm-based linear discriminant analysis (GA-LDA) and gradient boosting (Xgboost) techniques, respectively, using a dataset containing 5523 inhibitors of the AKT isoforms assayed under various experimental conditions. The linear model highlighted the key structural attributes responsible for higher inhibitory activity whereas the non-linear model displayed an overall accuracy higher than 90%. Both these predictive models, generated through internal and external validation methods, were then used for screening the Asinex kinase inhibitor library to identify the most potential virtual hits as pan-AKT inhibitors. The virtual hits identified were then filtered by stepwise analyses based on reverse pharmacophore-mapping based prediction. Finally, results of molecular dynamics simulations were used to estimate the theoretical binding affinity of the selected virtual hits towards the three isoforms of enzyme AKT. Our computational findings thus provide important guidelines to facilitate the discovery of novel AKT inhibitors.     

基于改进的投影寻踪-云模型的农业灌溉水质综合评价

提出基于投影寻踪函数和云模型的水质综合评价模型,选取太湖流域20个样本盐度、氯化物、氨氮、溶解性固体4类具有代表性的农业灌溉水质监测数据,在综合其投影值及隶属度基础上,计算农业灌溉水质的等级区分粒度。结果表明,投影寻踪模型计算值平均绝对误差仅为0.125 2级,达到了较好的水质评价精确度,同时利用云模型计算各个监测指标得到的最大综合确定度所属级别与经验等级一致。     

基于LTE下行多业务传输QoS保证的跨层调度算法

众多资源分配的调度算法中, 有区别地实现不同业务QoS要求的调度策略研究不多。针对此问题, 通过将不同QoS等级和要求加入到调度策略的影响因素中, 提出了一种适用于LTE下行多业务传输的多目标跨层分组调度算法, 并设计了一个用户满意度函数, 用来评价分组调度算法的综合性能。对该算法性能进行了仿真验证, 并同PF算法仿真结果进行比较与分析, 表明该算法能够满足不同业务的QoS要求, 综合性能优于PF算法。     

插头插座质量评价方法研究

为加强电工产品质量安全管理,以插头插座质量为研究对象,应用列举法和类比法分析了当前国内插头插座质量问题现状,利用层析分析法构建了质量评价体系.通过基层工作人员构造的比较矩阵,计算出各个指标的权重,为全面、综合、客观、科学、准确的研究插头插座质量提供了新方法、新技术、新途径.     

基于注意力机制和卡尔曼滤波的多目标跟踪

为了解决目前多目标跟踪算法在行人遮挡后无法再次准确跟踪的问题,提出了一种融入注意力机制和改进卡尔曼滤波的多目标跟踪算法,选用联合检测和重识别框架提取特征,同时完成目标检测和重识别任务.设计了并行支路注意力机制,包括空间注意力和通道注意力两个部分,每个部分都采用并行支路的方式完成池化和卷积操作.在跟踪阶段,本文提出了速度先验卡尔曼滤波,实现对行人运动状态更精确的预测.采用CUHK-SYSU数据集对算法进行训练,并在MOT16数据集上做算法的验证和测试.本算法的多目标跟踪准确度(MOTA)达到了65.1％,多目标跟踪精确度(MOTP)达到了78.8％,识别F1值(IDF1)达到62.3％.实验表明,提出的跟踪算法可以有效地提高跟踪的整体性能,实现对目标的持续跟踪.     

针对多目标的分布式多边融合定位

针对基于接收信号强度指数(Received Signal Strength Indicator,RSSI)的多目标定位问题,结合点估计与椭圆估计算法,提出一种新的分布式多边融合定位(Distributed Multi-lateral Fusion Localization,DMFL)算法.首先,通过多边定位算法进行粗定位,估计目标的大致位置.其次,基于区间分析理论在线获取泰勒展式高阶余项的边界,并通过集员递归算法求解多目标定位问题.最后,通过实验和仿真验证该算法的定位性能.结果表明,在相同的节点布置条件下,与最新的RSSI定位算法相比,该算法的定位精度更高,最大误差小于0.3 m,并可提供保证包含目标真实位置的最优区域.