On one boundary problem for nonlinear stationary controlled system

The object of study is nonlinear stationary controlled system of ordinary differential equations with constant disturbance in the right part. The problem of constructing the synthesising control function providing the transfer of this system from the initial state to the origin is considered. The sufficiently simple for numerical implementation algorithm of solution of the above-mentioned problem is obtained. It is shown that for local null controllability of the considered system, it is sufficient that the conditions of the Kalman's type were satisfied. In addition, the estimates restricting the choice of initial conditions and external disturbances under which the transfer is guaranteed are obtained. The main idea of the method of construction of the desired control function consists in reducing the original problem to stabilisation of a special kind linear non-stationary system and solving the Cauchy problem for an auxiliary system of ordinary differential equations closed by stabilising control. The simplicity of the realisation of this algorithm is determined by the construction of the auxiliary system and its stabilisation that could be obtained by analytical methods. The effectiveness of the method is illustrated by solving the problem of crane control and its numerical simulation.     

双贴合无光焦度校正板在主反射镜前的两镜系统的像差特性

在光学系统中特别是反射系统中经常通过加无光焦度校正板来减少或消除其他元件所产生的像差。讨论了双贴合无光焦度校正板放在主镜前的双反射球面系统，根据像差理论分析了消像差的条件，研究了系统中各种参数的变化对系统高级残余像差的影响。结果表明主镜的相对孔径越大，系统的残余像差增加；正透镜在前的校正板结构优于负透镜在前的结构；选择合适的校正板单透镜的光焦度，可使系统的高级残余像差最小。     

加强民用电管理的技术措施

提出并实施了住宅楼集中计量配电系统，为加强民用电管理提供了技术措施。     

一种复合型数值方法的改进与算法实现

文中对原有的复合方法进行了改进,提出了一种新的复合型数值方法,这种方法解决了原方法求解含源项的问题时存在数值震荡的缺点。为了验证算法的有效性,对计算流体力学中一阶浅水波问题的两个典型的算例进行了数值模拟,在解的光滑性、锐利性等几个方面做了分析,结果表明改进后的方法既消除了数值震荡现象,又能准确地逼近真解,求出锐利的间断,是一种行之有效的数值方法。     

SQL语言中量词和空值的使用技术

在ＳＱＬ语言中可以引入全称量词符号ＦＯＲＡＬＬ，使ＳＱＬ语言使用更为自然，方便。本文讨论全称量词，存在量词和ＡＬＬ三种谓词之间的转换，联系和区别，以及空值存在时ＳＱＬ的使用技术。     

动基座自校零压电陀螺

研制的一种压电陀螺能在动基座条件下自动消除由于温度和时间变化造成的零位漂移。典型的产品可使零位变化小于０．０５°／ｓ。零位的温度系数小于０．０００５°／ｓ／℃。     

基于双正交小波和加权NLDA的人脸识别

文章针对基于零空间线性判别分析方法在高维多类别的人脸识别应用中存在的“次优性”和“效率低”两个问题,提出了一种改进方法.该方法用加权函数重新定义类间离散矩阵以减弱边缘类带来的不良影响来改善次优性问题;并对图像进行双正交小波分解来降低分辨率以到达提高效率的目的.最后在ORL人脸库上进行了实验,通过实验确定了最优加权系数和小波分解的最佳层数,并验证了该方法比基于零空间线性判别分析方法有更高的效率和识别率.     

完全判别分析

针对现有的线性判别分析算法中存在的降维舍弃空间的判别信息丢失问题,以及秩空间和零空间的判别信息难以兼顾的问题,本文提出了一种完全判别分析算法.算法通过新构建一个子空间以及其中的判别矩阵,实现了可以充分使用全空间的判别信息;且新空间的维数较低,算法流程简单,计算代价较小.相关实验结果证实了本文算法较传统判别分析算法有更好的性能和效率.     

离散零空间算法在机织物仿真中的应用

针对机织物卡尔丹角多体模型维数较高,计算效率不理想的问题,提出采用离散零空间算法降低多体动力学方程维数,减少计算复杂度和约束违约所导致的数值漂移.首先结合离散零空间等效变换消去拉格朗日乘子项,然后进行结点参数化,实现两次系统降维,提高机织物仿真速度.通过KES剪切试验与仿真,验证了上述算法应用的可行性.通过仿真计算复杂度及效率特征指标对比,反映出优化方程的降维优势和计算高效,尤其适用于大型织物仿真.     

船载S频段测控系统全频段校相方法研究

航天测量船S频段测控系统采用双通道单脉冲跟踪体制,其跟踪接收机必须经过校相保持和、差通道相位一致性才能确保跟踪性能;测量船传统校相方法是码头对塔校相与海上微波自检的方式,但已无法满足卫星工作频点不断增多的需要,因此提出一种全新的全频段校相方法;首先阐述了双通道单脉冲体制的跟踪原理、校相原因,解析了和、差通道相位差的组成及近场效应对塔校相的影响;通过分析不同和、差通道物理长度差条件下相位差与频率的变化关系,并确定和、差通道固定波程差的计算方法;基于码头对塔校相数据的分析计算,得出整个工作频段的相位计算公式,并验证了公式的正确性;基于数据分析归纳总结出测量船海上相位标校/修正方法,有效解决海上全频段校相的难题,提高相位标校工作效率.