基于狭缝摄影的靶场目标运动测量综述

狭缝摄影测量是高速摄影测量的一个重要分支,是常规武器靶场试验中,对飞行目标的各项运动与姿态参数进行记录和测量的重要方法。这里分析了狭缝摄影测量方法的特点,总结了狭缝摄影机的发展状况,深入阐述了使用狭缝摄影测量技术实现对飞行目标速度、转速、章动角等重要参数测量的基本原理,并对狭缝摄影测量的发展趋势进行了展望。     

Analysis on Stability of Coning Motion of Rockets Based on Nutation Theory

A nonlinear mathematic model taking the nutation and precession angles as variables for the coning motion of projectile was established according to a short period moment projection of the spining projectile. By introducing the generalized nutation angle and precession angular speed, the model that is difficult to be resolved can be transformed to a resolvable one. The interrelationship between nutation and precession was analyzed based on the linear model, and the stability condition was obtained for the spinning projectile. For the nonlinear model, the effects of the nutation and precession on the limit circle of the projectile's coning motion were investigated, and the analytical relations between the nutation angle and the precession angular speed in the steady coning motion of the spinning projectile were given.     

恒星视位置的长期计算法

提出了一种不用查表就可实现恒星视位置长期计算方法,即基于球面天文学和天体力学的基本理论,通过对影响恒星视位置的各种因素的误差模型分析,并对ＦＫ４星表的历元平位置经过误差修正而得到恒星视位置,本算法可长期使用,使天文自动定位简单快捷,作者还对导航常用６１颗恒星的视位置进行了计算并与航海天文历进行了比较,结果证明完全能满足航海天文定位的精度要求。     

双圆弧螺旋锥齿轮章动传动运动和动力学仿真

螺旋锥齿轮是机械中的重要的传动装置.基于章动运动,推导了双圆弧螺旋锥齿轮齿面方程,建立了章动传动中冕齿轮的三维模型.进一步建立了整个章动传动的三维模型.完成了章动传动的运动和动力仿真.     

陀螺与陀螺仪进动及章动的一种初等分析

用初等方法讨论了陀螺与陀螺仪的进动及章动,用简化模型求解了运动方程,并给出了它们的初等分析。     

踝关节章动式康复运动轨迹规划

作为一种常见的骨骼损伤方式,踝关节损伤的康复过程十分漫长。现有研究中规划的踝关节康复轨迹模式较单一、且容易造成踝关节的二次损伤。为避免踝关节的二次损伤,需要对其康复运动轨迹进行精心规划。有鉴于此,提出一种混联式踝关节康复装置,并提出一种基于章动原理的康复运动轨迹规划方法。结合踝关节康复运动的安全性要求,借助生物力学软件AnyBody分析了不同位姿下相关肌肉的活动度,进而确定了章动式踝关节康复运动轨迹的章动角。在此基础上,通过运动学推导,给出了混联式踝关节康复装置中各推杆的位移。最后,以所提混联式踝关节康复装置为对象搭建系统的运动控制平台,并通过激光跟踪仪对动平台上的运动参考点进行跟踪。理论和实测数据对比表明,所提章动式踝关节康复运动轨迹能实现跖屈/背屈、内翻/外翻的复合运动,并满足康复安全性要求。所设计的混联式踝关节康复装置及章动式康复运动轨迹可为踝关节患者的康复训练提供有效的解决方案。     

地球的章动和转速与副热带高压和高温干旱

鉴于近10多年来运用地球转速的变化做长期灾害天气预测取得的较好效果,试图运用地球的章动、地球转速和大气变化的关系,探索 重大灾害天气的深层次原因。仅就2006年发生在四川、重庆的高温干旱问题,讨论了副热带高压与东风层的关系,进而对地球的章动、转速的 变化做了对比分析。结果显示,地球大气的重要灾害天气的发生,不只限于大气本身的原因,而确有可用于天气预测的星体运行的变化信息。     

位标器陀螺转子的动平衡问题探讨

转子上的不平衡会给位标器陀螺带来振动和绕动，影响系统的性能和寿命。以前应用较多的自由状态下的调动平衡的方法，设备繁多。试验过程复杂；文中重点介绍了一种用机械轴锁定位标器陀螺的平衡方法，并给出了试验数据。这种新方法原理简单成熟，操作方便，结果可靠。     

Control of Chaotic Instability in a Dual-Spin Spacecraft with Dissipation Using Energy Methods

Control of chaotic instability in a rotating multibody system in theform of a dual-spin spacecraft with an axial nutational damper isachieved using an algorithm derived using energy methods. The controlmethod is implemented on two realistic spacecraft parameterconfigurations which have been found to exhibit chaotic instability whena sinusoidally varying torque is applied to the spacecraft for a rangeof forcing amplitudes and frequencies. Such a torque, in practice, mayarise under malfunction of the control system or from an unbalancedrotor. Chaotic instabilities arising from these torques could introduceuncertainties and irregularities into a spacecraft's attitude andconsequently impair pointing accuracy. The control method is formulatedfrom nutational stability results derived using an energy sinkapproximation for a dual-spin spacecraft with an asymmetric platform andaxisymmetric rotor. The effectiveness of the control method is shownnumerically and the results are studied by means of time history, phasespace, Poincar'e map, Lyapunov characteristic exponents and Bifurcationdiagrams.     

弹道中段带翼弹头章动微多普勒特性研究

文中建立了带翼锥体弹头章动数学模型,分析了章动参数对目标姿态角的影响,推导了带翼弹头固定型和滑动型点散射中心的章动微多普勒理论公式,并对其进行了时频分析。基于电磁计算软件获取的目标静态电磁散射数据,结合目标运动模型合成了带翼弹头的雷达动态回波,进而获得其章动微多普勒的电磁仿真结果,验证了章动微多普勒理论公式的正确性,并给出了重要结论。