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交流永磁直线伺服电机新型无传感器控制 总被引:6,自引:0,他引:6
针对交流永磁直线伺服电机,提出的无传感器控制的新方法.利用非速度信息,如:电机的电压、电流及电机本身参数,通过滑模观测器产生控制器所需的反馈信息.滑模观测器对包括量测噪声在内的扰动具有强鲁棒性.仿真结果证实了所述控制方法的有效性 相似文献
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PMLSM垂直运输系统控制策略的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在设计了推力观测器的基础上 ,将一种新型的模糊神经网络控制器应用于永磁直线同步电动机的控制系统 ,它可以在无专家或先验知识的情况下获得模糊规则 .实验结果表明 ,该控制系统的控制效果比传统的PID控制系统好 ,系统对负载扰动具有较强的鲁棒性且具有较好的静态和动态特性 .这一新型的控制策略为永磁直线同步电动机垂直运输系统伺服领域的开发与研究开辟了新的路径 相似文献
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