8Li次级束的产生

在北京串列加速器次级束流线上通过2 H(7Li,8Li) 1H逆运动学反应产生了用于核天体物理研究的8Li次级束。准直后的次级束纯度达到 80 %以上 ,对于 44MeV的7Li强度约为 3 0s- 1·pnA- 1,可以用来进行逆几何转移反应的实验测量。     

螺栓角钢钢节点的三维非线性有限元分析

对螺栓角钢钢节点半刚性连接采用非线性有限元分析方法 ,对连接中的主要构件的顶部、底部、腹板角钢、高强螺栓、梁翼缘、柱翼缘和柱翼缘加劲肋进行三维非线性有限元精细模拟 ,针对有无柱加劲肋、有无腹板角钢等几种连接的情况进行比较分析 ,探讨了螺栓角钢半刚性连接的受力性能。     

USL和USK系列振动筛防噪技术分析

为了改善筛分机械的使用环境，降低筛分机械的噪声，从噪声源入手，从内因和外因两个方面分析了筛分机噪声的形成原因。论述了USL和USK系列振动筛在降低噪声方面所采取的先进技术措施。     

双瓣止回阀阀瓣强度分析及优化设计

通过对双瓣止回阀阀瓣的有限元分析,介绍了有限元分析法在阀门强度和刚度分析方面的应用。     

论“TBSA”空间分析程序的合理应用

本文旨在提出应用多层及高层建筑结构空间分析程序“TBSA”的局限性及其分析结果的合理使用。     

湿砂型铸铁件的胀砂、缩孔、缩松缺陷--湿砂型铸铁件缺陷讲座(五)

叙述胀砂与缩孔、缩松的关系，说明提高砂型刚度对防止胀砂、缩孔、缩松的重要性。指出型砂强度和砂型的紧实程度是常温下影响湿砂型刚度的主要因素。对影响湿砂型浇注时的刚度的各种因素进行了分析。     

车床静刚度计算机测试系统研制

在分析了车床的结构特点和车削工艺系统的受力情况和借鉴传统车床静刚度仪优点的基础上，研制了一套基于计算机控制的车床静刚度测试系统。系统由计算机作为信号检测、数据处理和控制核心，并配以精密位移传感器、压力传感器和步进电机及其驱动器等。实现了自动加载、卸载，采样，数据处理，直接绘制、显示和打印刚度曲线等功能。系统的成功研制为车床静刚度的测试提供了一种先进手段。实测结果表明，该系统具有自动化程度高、测试效率高、精度高、可靠性高、测试性能稳定的优点。     

国产短程纺牵联合机纺制烟用聚丙烯丝束的工艺研究

用国产SLHP001短程纺牵联合机和SLHP 101丝束加工联合机,通过选择合理生产工艺,着眼于提高纤维的刚性和膨松性,研制出了高质量的烟用聚丙烯丝束。不加胶粘剂成型的滤棒(120mm),圆周稳定,硬度达到88%—89.5%,吸阻为3.2-3.4kPa,产出率达到125万支/t,比国内同类产品高15—20万支/t。     

上承式铁路混凝土拱桥加固技术研究

以铁路拱桥加固方法为背景,针对拱桥加固前后横向振幅及频率对比分析,评价该类拱桥加固效果,对该类型拱桥的桥型加固有一定的借鉴意义.     

Analysis of the Micro-Rotation Compliant Mechanism Based on the Corner-Filleted Flexure Hinges

基于直梁圆角型柔性铰链的小转角柔顺机构

鄢永耀^1,2,刘伟¹ ,颜昌翔¹ ,付锦江^1,2

（1.中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所,吉林 130033;

2.中国科学院大学,北京 100049）

创新点说明：

1）通过对称变换和坐标平移的方法较为简单方便的推导出了直梁圆角型柔性铰链的柔度公式;

2）设计了一种由8个直梁圆角型柔性铰链组成的适用于某快速微调装置中的小转角柔顺机构

研究目的：

根据研究的直梁圆角型柔性铰链柔度公式及小转角柔顺机构力学特性,对某快速微调机构的旋转部分进行结构设计及优化。

研究方法：

1）对称变换及坐标变换的方法（理论计算）;

2）三维建模和有限元分析;

3）建立优化模型及运用matlab软件的fmincon优化指令。

结果：

1）推导了直梁圆角型柔性铰链的柔度公式;

2）设计了小转角柔顺机构,并推导出了工作力矩/刚度的理论公式;

3）根据某快速微调机构的技术要求,进行了结构设计及优化。

结论：

1）本文通过采用对称变换及坐标变换的方法,相比于传统的微积分直接计算更加简单方便的推导出了倒圆角柔性铰链的柔度公式,经验证,理论推导的结果与有限元结果比较大体一致,误差不超过8%。

2）结合此倒圆角柔性铰链的柔度公式,研究出一种一维旋转机构——小转角柔性机构,并推导出工作力矩/刚度的理论公式,分析了结构参数对工作刚度的影响,通过有限元分析及测试实验验证了柔性机构的力矩理论公式准确可靠。

3）根据某空间项目的技术要求,设计了相应的小转角柔性机构,并通过优化模型对此柔性机构进行了尺寸优化使得其满足约束条件的同时工作力矩尽量小。

关键词：柔性铰链,直梁圆角,柔顺机构,刚度,优化,理论模型