并联机器人安全保护系统的研究

以6-UHU并联机器人为研究模型,提出了一种新的并联机器人的工作空间姿态描述方法.提出一种"虚拟限位"的保护策略:将并联机器人的安全问题看作是受限变量的限位问题,通过计算受限变量对杆长向量的偏导预测将要发生的干涉,根据导数智能的决策采取的限位、规划操作.从关节空间对并联机器人的约束直接进行检验,避免传统上查询整个工作空间带来的运算量大等问题,大大减少了运算量.最后阐述了安全保护系统结构.设计了整个并联机器人安全保护实时多任务系统,在实际并联机器人中得到了应用.     

网络时代信息安全对策研究

随着信息全球化的发展,公民个人所拥有的信息被他人或非政府组织不正当利用甚至非法窃取的危险性越来越高。信息安全将会成为一个国家亟待解决的问题。本文分析了网络时代导致信息安全隐患重重的因素,提出了网络时代一些保障信息安全的切实可行的措施。     

步进电机可靠性测试仪的研制

叙述了具有工作稳定、测试准确和便于操作的步进电机可靠性测试系统的硬件系统构成及软件的编制等工作。经实际工作证明达到全部设计要求。     

强外力骚扰下电力系统脆弱性评估与防护问题初探

电力系统原有的可靠性概念无法适应当前战争和恐怖主义引起的强外力骚扰下的电力系统规划和运行遇到的新问题。突破传统电力系统可靠性观念,提出了在强外力骚扰环境下评估电网安全度的脆弱度概念,描述了脆弱度的相关计算方法,对于各节点和支路可能遭受强外力骚扰的主观概率较难确定的问题提出了采用强外力骚扰概率分布计算机仿真来解决的基本思路,对于在国家安全进入紧急状态下以系统脆弱度最小为目标的最优潮流控制模型进行了概念性的阐述。最后对目前亟待开展的相关研究课题进行了展望。     

北方地区节水农业的制度保障措施探析

我国北方地区发展节水农业，除了需要技术保障措施外，还需要有制度性的政策措施加以支持。阐述了建立节水农业投入机制、节水农业管理体制、水资源市场及水资源综合开发利用体制等节水农业制度保障措施。     

在线考试系统安全的防范和对策

本文就基于Web的在线考试系统的安全问题,提出了加强用户登陆考试系统的身份认证、考试系统的页面之间的身份认证等方面的解决方案;并对考试进行中可能出现的问题,提出了一些预先安全防范观点和解决问题的措施。     

数字图像处理技术在锅炉灭火保护中的应用

结合通辽发电厂一号机组的改造,与传统灭火保护技术进行对比,介绍了数字图像处理技术在锅炉灭火保护系统中的应用。     

对规定禁用常开式斜井跑车防护装置的商榷

安设能够阻止运行中出现断绳或脱钩车辆的跑车防护装置,在倾斜井巷都已得到较好地使用,本文对《煤矿安全规程》和MT933中只准使用常闭式装置的规定提出一点看法。     

可信水利信息系统构建研究

随着水利信息化事业的快速发展,信息化基础设施及业务应用的建设日趋完善,然而相应的信息安全保障体系尚不健全。分析了当前水利行业的信息安全现状,总结了已采取的安全技术措施,提出将可信计算思想引入信息安全保障系统的构建过程中,并阐述了可信计算的实现、认证、度量,以弥补现有信息安全技术存在的不足。     

基于排队论的车辆维修保障中维修组个数优化

利用排队论原理解决车辆维修保障中维修组个数的确定.首先在定点保障中,对维修组进行集中配置,由此确定定点维修中维修组数目.然后以车辆完好率为目标,确定伴随保障中抢修车的数量.最后,将运输任务重要程度对车辆战损率进行加权,确定应配置抢修车的车队的最小车辆数.