CVD金刚石工具膜生长特征SEM观察

本文用不热形变栅状直丝化学气相沉积（ＣＶＤ）法生长金刚石膜，在Ｓｉ及ＷＣ－Ｃｏ硬质合金衬底上金刚石膜晶面显露规律随衬底温度和甲烷浓度而异，经适当表面处理及选择合适的工艺条件，当生长初期衬底上就呈现出良好晶形的沉积膜，衬底与膜之间的粘结力能得到提高。Ｒａｍａｎ谱分析表明此膜仅具有特征金刚石１３３２ｃｍ￣（－１）峰，通过ＳＥＭ观察揭示出盒刚石膜可在表面、侧面及棱上生长，并与衬底有良好的联结。     

空间直线拟合的一种方法

首先介绍数据拟合的最小二乘法,提出空间直线拟合的最小二乘法。理论分析和数值实验表明,新方法对解决空间直线的数据拟合问题很有效。     

大直径直缝焊管生产工艺

介绍了大直径直缝焊管生产的UOE工艺、辊弯工艺、改进式模压工艺和改进式折弯工艺。不同的成型工艺，其装备、规格范围、生产规模和基本建设投资均不同，但产品质量相当。大直径直缝焊管主要用于管线建设，市场具有阶段起伏性，我国在机组选型时应结合国情，综合考虑。     

带内筋筒形件强力旋压成形试验研究

通过选取不同的壁厚减薄率和旋轮进给比作为工艺参数，利用双旋轮强力旋压机对带内筋筒形件作旋压加工实验。根据实验结果分析了各种生产缺陷产生的原因，并提出了一定的解决办法，从而为减少大规模生产的经济损失，生产出合格的工件提供了理论和实践依据。     

基于无瞬心包络法的砂轮磨削圆弧直槽的研究

基于无瞬心包络法,提出一种使用CBN圆弧砂轮精确磨削圆弧直槽的方法。从砂轮圆弧母面与工件直槽圆弧面的空间啮合关系出发,采用无瞬心包络法,以两曲面间接触点法矢量方向相同建立啮合方程,通过啮合方程求解得到砂轮初始安装角,以磨削后的工件端截面圆弧圆度和半径误差满足精度要求为目标,设计砂轮安装角调整和控制流程,确定砂轮最终的安装位置和安装角。仿真和实际加工结果表明用圆弧砂轮磨削圆弧直槽工件,通过调整砂轮安装位置和安装角可以控制磨削精度,砂轮不用修形也能实现精确磨削。该方法实现用一种砂轮磨削不同尺寸的工件,减少砂轮的种类,提高生产效率,为注塑机螺杆转子的高效磨削提供了一种可行的方法。     

ERW直缝焊管内毛刺清除装置的发展

简述了ERW直缝焊管清除内毛刺的方法及设备构成;重点介绍了内毛刺清除装置尤其是刀架的发展进程,在使用过程中经常会发生的问题及消除方法;同时还指出了未来发展方向。     

使用非均匀量化的Hough空间进行直线段检测

分析图像中最近邻直线间距离和夹角的非均匀性,得到这两个参数与线段方向和长度的相关关系,并由此提出了非均匀量化Hough空间的直线检测算法NUHT (Nonuniform Hough Transform).实验结果表明,NUHT在不降低运算效率的情况下,有2倍于标准Hough变换SHT (Standard Hough Transform)的直线段检测能力,同时误报率低于SHT的1/2.     

图像的平视化处理

摄像机拍摄图像时,会使物体在同一水平面上的边缘呈现曲线形状,给图像处理方法的实现和图像边缘位置的定位带来不便。这篇文章研究了把图像的曲线边缘变为直线边缘的图像平视化处理方法,推导了像素点和空间点的对应关系公式,陈述了图像平视化处理的思路,并对现场采集的图像进行了平视化处理。通过试验,这篇文章的平视化方法取得了较好的效果。     

Robotic U-shaped assembly line balancing using particle swarm optimization

Automation in an assembly line can be achieved using robots. In robotic U-shaped assembly line balancing (RUALB), robots are assigned to workstations to perform the assembly tasks on a U-shaped assembly line. The robots are expected to perform multiple tasks, because of their capabilities. U-shaped assembly line problems are derived from traditional assembly line problems and are relatively new. Tasks are assigned to the workstations when either all of their predecessors or all of their successors have already been assigned to workstations. The objective function considered in this article is to maximize the cycle time of the assembly line, which in turn helps to maximize the production rate of the assembly line. RUALB aims at the optimal assignment of tasks to the workstations and selection of the best fit robot to the workstations in a manner such that the cycle time is minimized. To solve this problem, a particle swarm optimization algorithm embedded with a heuristic allocation (consecutive) procedure is proposed. The consecutive heuristic is used to allocate the tasks to the workstation and to assign a best fit robot to that workstation. The proposed algorithm is evaluated using a wide variety of data sets. The results indicate that robotic U-shaped assembly lines perform better than robotic straight assembly lines in terms of cycle time.     

从“砖头”到“刀片”的手机设计

现代科技的日新月异极大的改变着我们的生活,作为科技产物之一的手机更是扮演着不可替代的角色。除了不断升级的功能外,手机的外形设计也有了翻天覆地的变化,从最初的直板"大哥大"到现在的翻盖、滑盖以及旋盖的研发,不断侵蚀着我们消费者的眼球。本文就从手机外形设计出发,探寻历史上不同"形态"手机的前世今生,以期更好的关注未来主流手机的设计形态。