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1.
2.
Creating the brain and interacting with the brain: an integrated approach to understanding the brain
In the past two decades, brain science and robotics have made gigantic advances in their own fields, and their interactions have generated several interdisciplinary research fields. First, in the ‘understanding the brain by creating the brain’ approach, computational neuroscience models have been applied to many robotics problems. Second, such brain-motivated fields as cognitive robotics and developmental robotics have emerged as interdisciplinary areas among robotics, neuroscience and cognitive science with special emphasis on humanoid robots. Third, in brain–machine interface research, a brain and a robot are mutually connected within a closed loop. In this paper, we review the theoretical backgrounds of these three interdisciplinary fields and their recent progress. Then, we introduce recent efforts to reintegrate these research fields into a coherent perspective and propose a new direction that integrates brain science and robotics where the decoding of information from the brain, robot control based on the decoded information and multimodal feedback to the brain from the robot are carried out in real time and in a closed loop. 相似文献
3.
4.
5.
Banded textures produced in a thermotropic liquid crystal polymer by shearing between glass slides are examined by using both transmission electron and polarized light microscopy. The periodic variation in director orientation about the shear axis, as measured by light microscopy, is shown to be distinctly different from that indicated by electron diffraction. Measurements of birefringence and observation of Zernicke phase contrast indicate periodic variations in optical properties of the polymer, in step with the bands. Such effects are accounted for in terms of a synchronous rotation of the planar aromatic groups about the molecular chain axes. Evidence for an out-of-plane component of molecular orientation is also presented. 相似文献
6.
随着开关磁阻电机的调速控制系统日臻完善,因其优越性能使得在各行业得到迅速推广,但在煤矿井下的特定环境中使用该调速系统仍存在着诸多问题有待分析研究。 相似文献
7.
基于数字信号处理器的直流电机控制系统 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍了定点数字信号处理器(DSP)TMS320F240的一般性能及其在永磁无刷直流电机控制上的应用,给出了硬件设计方案、软件策略及输出结果。 相似文献
8.
轴向磁场无铁心无刷永磁盘式电机的设计 总被引:10,自引:3,他引:7
介绍了轮用轴向磁场无铁心无刷永磁盘式电机的结构形式,探讨了这种新电机的设计特点,重点解决了电机主要尺寸确定和磁路分析计算问题,最后给出了一种磁极形状和线圈形状的优选方案。 相似文献
9.
直线式电机在有杆抽油设备中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
通过对游梁式抽油机的效率、启动特性与直线式电机驱动的有杆抽油机特性的对比,论述了直线抽油机的优越性及应用前景。 相似文献
10.