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1.
Ahmadreza Momeni Amir G. Aghdam 《International Journal of Adaptive Control and Signal Processing》2007,21(10):885-910
Most of the existing switching control techniques are developed specifically for finite-dimensional linear time-invariant (LTI) systems. In many practical applications, however, it is essential to take time delay into consideration in the modelling as the control system can be highly sensitive to delay. In this paper, a multi-model switching control algorithm is proposed for retarded time-delay systems. It is assumed that the plant is represented by a family of known multi-input multi-output, observable, LTI models with multiple delays in the states, and that corresponding to each model in the known family, there exists a high-performance finite-dimensional LTI controller. In addition, it is supposed that a bound on the magnitude of the external inputs and disturbances is available. It is then shown that the proposed switching controller can stabilize the uncertain system, and that under some mild conditions, output tracking can be achieved in the given problem setting. Copyright © 2007 John Wiley & Sons, Ltd. 相似文献
2.
3.
根据信道冲激响应的稀疏特性,提出了一种频域的时延估计压缩感知模型,将时延估计问题转化为基于欠采样数据的稀疏向量估计问题.利用离散傅里叶变换(Discrete Fourier transform,DFT)矩阵的子矩阵所满足的受限等距性(Restricted isometry property,RIP)以及信道冲激响应的稀疏特性充分降低了时延估计所需数据量的要求.分析了本文模型具有码片内多径分辨能力以及良好抗噪性能的原因,并与多信号分类(Multiple signal classification,MUSIC)和旋转不变技术的信号参数估计(Estimation of signal parameters via rotational invariance technique,ESPRIT)算法的时延估计性能进行仿真比较.仿真结果表明,本文提出的方法不需要预知多径的条数,对码片内多径时延具有较高的估计精度,其时延估计性能在特定条件下优于MUSIC和ESPRIT算法. 相似文献
4.
The output feedback stabilization is considered for a class of nonlinear time-delay systems with inverse dynamics in this paper.An appropriate state observer is constructed for the unmeasurable system states in order to realize the control objective.By adopting the backstepping and Lyapunov-Krasovskii functional methods,a systematic design procedure for a memoryless output feedback control law is presented.It is shown that the designed controller can make the closed-loop system globally asymptotically stable while keeping all signals bounded.An illustrative example is discussed to show the effectiveness of the proposed control strategy. 相似文献
5.
为适应电力电子系统集成化的要求,将网络控制引入电力电子领域,采用网络控制方式不仅能有利于电力电子模块化,还能提高系统性能。以电力电子领域常用的Boost升压变换器为例,基于状态空间平均法建立了其网络控制模型,分析了为保证系统控制要求的系统最大时间延迟,并给出了最大延迟计算方法,最后通过仿真验证了延时对系统稳定性的影响。 相似文献
6.
一类非线性随机时滞系统的故障诊断 总被引:3,自引:1,他引:3
针对一类非线性随机时滞系统提出了一种新的故障检测算法,该方法不同于传统的故障检测方法,是通过构建一种带有Consensus滤波器的故障诊断滤波器的方法来进行故障诊断.首先采用一组传感器测量系统实际输出,然后根据传感器的测量值构建一组残差生成器,将每个残差生成器看作一个小世界网络模型中的一个节点,采用动态Consensus算法计算出残差生成器的残差,并根据残差来判断系统是否有故障发生.仿真结果表明了本文所提出方法的可行性和有效性. 相似文献
7.
针对一类存在泛数有界不确性的区间变时滞线性系统, 利用Lyapunov-Krasovskii (L-K) 泛函方法并结合线性矩阵不等式(LMI) 技术建立一种新的保守性更低的鲁棒稳定性判据. 首先基于时滞分割方法将时滞区间均分成N 等分, 针对不同的子区间构造合适的L-K 泛函; 然后在各自的分割区间采用保守性较小的积分不等式处理泛函沿时间的导数, 基于凸组合技术建立了LMI 形式的时滞相关稳定性新判据; 最后通过数值实例验证了结论的有效性.
相似文献8.
孙浩 《计算机与数字工程》2014,(3):433-434
介绍了应用线性矩阵不等式(LMI)解决一类时滞系统H∞控制问题,给出了基于Lyapunov第二法的H∞稳定条件,通过求解锥补线性化问题,得到相应的控制器,使得闭环系统稳定且满足H∞性能指标.并通过实例给出了仿真结果. 相似文献
9.
Study on Echo Time-Delay Estimation of Pulsed Laser Fuze 总被引:1,自引:1,他引:0
Pulse laser range detector is to measure the distance by estimating the time delay between the emitting pulse and echo pulse.In this paper,a mathematical model for the target echo signal of laser fuze has been established;in accordance with this model,the formulas for echo time-delay estimation and for amplitude estimation based on least squares criterion have been deduced.It is argued and simulated that the resolution of echo time-delay estimation could be improved through multi-reference correlation appro... 相似文献
10.
针对一类连续非线性时滞系统,在状态不完全可测的情况下,研究了带有传感器故障的容错控制问题。采用T-S模型对非线性系统进行模糊建模,通过构造广义系统设计了观测器,同时估计出系统的状态与故障,进一步利用平行分布补偿算法(PDC)设计基于观测器的模糊容错控制器,给出了保证该模糊容错控制系统稳定的充分条件。仿真例子进一步验证了所提出方法的有效性。 相似文献