海上风浪结合发电系统用两自由度发电机研究综述及展望

近年来,多能互补利用成为能源开发的一种新趋势。海上风能和波浪能具有无污染、能量形式集中等诸多优点,一种基于两自由度直线旋转发电机的新型风浪结合发电系统应运而生。对海上风能和波浪能发电系统的研究现状进行综述,对比独立开发海上风能和波浪能的发电系统、传统风浪结合发电系统及新型海上风浪结合发电系统各自的优缺点;对作为新型海上风浪结合发电系统核心能量转换装置的两自由度直线旋转发电机的研究现状进行总结,并通过有限元方法初步验证了两自由度发电机用于新型海上风浪结合发电系统中的可行性,随后探讨该类发电机的研究热点及难点。最后,对海上风浪结合发电系统用两自由度发电机未来主要的研究方向进行了展望。     

蒸汽裂解模拟装置的二自由度内模控制

针对中石化某裂解装置的控制问题,通过实测模型,根据内模控制理论,提出一种二自由度的内模控制器的设计和参数整定方法.通过参数整定,所设计的控制器可以控制系统,同时具有良好的设定值跟踪特性和抑制干扰特性.将该二自由度控制器设计方法应用于蒸汽裂解装置中,减小了装置升温过程的波动,克服了保温过程的扰动,并且缩短了升温时间,提高...     

基于动态轧制力的冷轧机两自由度垂直振动特性

考虑冷轧机轧辊在垂直方向上振动位移动态变化的影响,建立了一种动态轧制力模型,在此基础上考虑轧机机械结构振动的影响,推导出含有动态轧制力的轧机辊系两自由度非线性垂直振动方程,采用多尺度法求解该系统的主共振及内共振幅频特性方程。对轧机实际参数进行仿真,分析了轧机中非线性刚度、阻尼、外扰力等参数变化时的轧机主共振幅频特性以及内共振幅频特性,并研究了轧机工作辊与支承辊的动态分岔特性,发现随着外扰力的变化,轧机辊系均会出现周期、倍周期、混沌运动等一系列复杂的运动状态,并得到了各轧辊出现不同运动状态的条件,为研究抑制轧机振动问题提供了有效的理论参考。     

增益自调整的神经元二自由度PID控制的SIMULINK仿真模型

该文通过编写S函数的方法建立建立增益自调整的神经元二自由度PID控制的SIMULINK仿真模型，并给出仿真结果，该仿真模型能方便地实现对增益自调整的神经元二自由度PID控制的仿真研究。     

基于反馈线性化的二自由度协调控制系统设计

协调控制系统的性能直接影响单元机组运行的安全性和经济性。为了克服非线性环节以及能量供需之间关联耦合作用对协调控制系统控制品质的影响,将反馈线性化方法与二自由度控制结构结合,针对一个典型的非线性机炉系统模型,设计出协调控制系统。在不同工况下的仿真试验表明,所设计的控制系统具有良好的设定点跟踪性能、抗干扰能力及鲁棒性。     

直流位置伺服系统的二自由度分数阶控制

为提高直流位置伺服系统的控制性能,提出了一种2自由度（two degree-of-freedom,2DOF）分数阶控制方法．通过设计一种2DOF控制结构,实现了系统的跟随和抗扰特性的解耦控制;将内模控制（internal model control,IMC）与分数阶控制相结合,选用分数阶滤波器,推导出了跟随控制器和抗扰控制器设计方法;根据控制性能的要求,利用系统截止频率和最大灵敏度指标,实现了2DOF控制器参数的解析整定．仿真实验结果表明,2DOF分数阶控制方法具有良好的位置跟随特性和抗干扰能力．     

采用Butterworth传递函数设计二自由度纯滞后控制系统

采用Butterworth传递函数设计了纯滞后对象的状态反馈控制系统,针对纯滞后对象的状态反馈控制系统是单自由度的,提出一种采用Butterworth传递函数设计二自由度纯滞后控制系统的方法。用m阶模型逼近纯滞后因子,引入状态观测器,构成状态反馈子系统,再串入一个积分器,构成纯滞后过程的串级状态反馈控制系统,以n+1阶Butterworth传递函数为整个系统的目标函数,按状态反馈增益阵和状态观测器的协调优化设计状态反馈子系统。仿真结果表明了该方法设计的系统同时获得良好的给定值跟踪特性和干扰抑制特性。     

接触器触头系统振动机理分析及算法优化

为了解决合闸过程中动、静触头接触引起的振动弹跳问题.本文建立了接触系统的二自由度运动微分方程,并利用遗传算法对交流接触器吸合过程进行优化,同时通过高速摄影实验对接触弹跳的全过程进行了观察和分析.结果表明:理论与实验结果高度一致,铁心在触头分离前发生碰撞,进一步加剧触头弹跳;铁芯弹跳再次碰撞时,触头的弹跳不受影响;在接触器运行过程中,动铁芯的运动会引起系统轻微振动;采用遗传算法优化的接触器触头弹跳时间和最大振幅均减小.研究结果为进一步控制和减小接触弹跳提供了理论依据.     

Two-degree-of-freedom H-infinity control of combustion in diesel engine using a discrete dynamics model

This paper proposes an H-infinity combustion control method for diesel engines. The plant model is the discrete dynamics model developed by Yasuda et al., which is implementable on a real engine control unit. We introduce a two-degree-of-freedom control scheme with a feedback controller and a feedforward controller. This scheme achieves both good feedback properties, such as disturbance suppression and robust stability, and a good transient response. The feedforward controller is designed by taking the inverse of the static plant model, and the feedback controller is designed by the H-infinity control method, which reduces the effect of the trubocharger lag. The effectiveness of the proposed method is evaluated in simulations using the nonlinear discrete dynamics model.     

三次非线性包装系统关键部件破损曲面研究

通过建立并分析二自由度的包装系统数学模型,提出了三次非线性包装系统关键部件在运输过程中破损边界曲面的评价方法。通过数学分析方法对三次非线性包装系统动力学方程进行求解,得到了破损边界曲线和破损边界曲面。运用数值分析分别讨论了破损边界受频率比、脉冲激励幅值和阻尼的影响规律。为运输包装的材料选择和结构设计提供了依据。