基于虚拟样机的机械设计方法

随着计算机技术的迅猛发展，虚拟样机技术正成为机械设计的发展趋势，以蠕动泵为例介绍了虚拟样机技术在机械设计中的一些典型应用，它包括了建模、仿真、有限元分析、优化、联合仿真等环节，相对于传统的机械设计方法而言，它提供了全新的机械设计思路。     

真空吸附式爬壁机器人设计

运用壁虎爬行原理，设计构思了真空吸附式爬壁机器人．采用多组橡胶吸盘将机器人吸附在墙面上，配以简单四杆机构完成其行走功能，从而达到擦洗整个墙面的目的．该机器人可用于建筑行业和洁净业．     

轴流转桨式水轮机停机状态下导叶异常啸叫故障处理

挂治水电厂机组自投产以来就存在停机后水车室内啸叫严重的故障,并且在风闸退出后有蠕动现象,经分析、试验,并通过有限元计算,对导叶出水边密封啮合面进行了修型处理,导叶处理后效果显著,机组停机啸叫及蠕动现象已得到有效治理。     

外圆磨床尾架套筒动作失常的产因与解决措施

外圆磨床尾架套筒的伸缩要求灵活、无阻滞现象。但由于受相关零件的制造精度、液压系统元件的磨损、油污的滞留等因素影响,套筒出现不缩进或不复位、行程不足或蠕动等毛病;提高相关零件的加工精度、及时维护清理液压元件、防止泄漏等是克服这些毛病的基本措施。     

钢包车变频控制系统中防滑控制器的设计

根据转炉炼钢系统中钢包车运行的特点,论述了钢包车变频控制系统的组成及设计,详细阐述了钢包车准确停车时,对车的制动要求和利用最佳蠕滑率进行制动转矩调节的原理,给出了最有效制动转矩的控制方案。     

钢结构的防火设计原则和保护措施

分析了高温下结构钢的应力应变,蠕变和松弛问题;指出了钢结构抗火设计的重要性与设计原则;介绍目前采用的防火保护措施。     

叠片式蠕动胶管泵结构与运动分析

本文阐述了自动输液器中的叠片式蠕动胶管泵的结构及其工作过程,通过对叶片的运动方程的解析说明输液的工作原理,计算叶片任一位置的位移量。本叠片式蠕动胶管泵的输液量为5×10~(-5)-3.4×10~(-3)L/min,扬程11.3m,可用于湿法冶金和化工等部门定量自动加药液。     

微量元素B、Zr对镍高温合金组织结构与高温力学性能的影响

通过扫描电镜研究了在Ni-20Cr-10Mo-10Co合金中分别添加微量元素B、Zr后，合金的组织结构的变化。并且对在实验条件为800℃、170MPa情况下的合金蠕变和持久性能进行了测试，结果均有明显提高。     

管道机器人移动牵引机构设计

管道机器人是特种机器人研究领域中的热点.该文设计了管道机器人蠕动式移动牵引机构,采用电机驱动丝杠正反转,丝杠上丝杠螺母前移,前后两组支撑腿臂交替支撑住管壁,从而实现了机器人的蠕动式前行的驱动方案,并设计了该系统的电控部分.模拟管道中的实验验证了该方案的可行性.     

蠕动式精密直线驱动器

基于蠕动原理和误差补偿技术,用压电陶瓷作为动力源设计了一种精密直线驱动器。建立了驱动器的动力学模型,并制作了样机。试验表明:在计算机闭环控制下,该驱动器能够可靠地实现双向运动。在行程为1mm时,定位精度达到±0.01μm;有效驱动力为20N。