临沂市农业机械发展趋势分析

农业机械化是现代农业建设和发展的重要途径,同时也是降低农民劳动力和提高农民经济收入的重要途径。随着现代农业建设步伐不断推进,农业机械化不断向前发展,农业机械的性能和工作效率得到了很大的提高,但是我们还应该清楚的认识到,我国的农业机械在发展过程中还存在一定的问题,需要我们及时的采取措施将其解决。本文主要结合山东省临沂市农机机械发展的情况,就农业机械发展的现状进行了简要的分析,并就该地区农业机械发展的趋势进行了论述,希望通过本次研究对更好的促进临沂地区农业机械发展有一定的帮助。     

新型玉米秸杆收割机投放市场

由烟台牟平农家乐农业机械有限公司研制开发的4G-1C型玉米秸秆收割机日前正式投放市场。在该公司举行的产品演示推介会上，共有来自国内玉米主产区农机经销单位的100多名业务代表到会参观洽谈。     

工业大麻收割机切割-输送关键部件作业参数优化

针对工业大麻收割机茎秆切割效率低、输送率低,以及关键作业参数研究空白的现状,本文结合工业大麻茎秆物理特性,运用中心组合试验设计理论开展关键部件作业参数试验与优化,重点研究工业大麻收割机切割-输送作业关键参数中切割速度、链条输送速度、切割位置与夹持点水平间距对切割效率、输送率的影响规律,并以切割效率、输送率为响应指标进行多目标优化.首先对主产区工业大麻茎秆物理和机械力学特性进行研究,并进行与收割相关的物理参数测定,然后采用二次正交旋转组合试验方法设计试验,并用Design-Expert进行数据处理,建立切割效率、输送率的回归数学模型并进行方差分析.通过响应曲面方法分析各因素交互作用对切割效率、输送率的影响,并根据优化目标的重要程度(输送率较切割效率更重要)对回归模型进行多目标优化,得出工业大麻收割机切割-输送关键作业参数的最优组合如下:切割速度为1.33 m/s,链条输送速度为1.35 m/s,切割与夹持点水平距离为63.9 mm.此时切割效率最高、输送率最高,其值分别为44.35株/s、93.93％.最优参数组合下田间试验切割效率为44.7株/s、输送率为92.21％,作业性能大幅提升,达到了较为理想的效果.     

基于级联式控制策略的农业机械鲁棒自适应路径跟踪控制

在机具负载和外部干扰的影响下,农业机械的横摆角速度动力学特性会发生变化,从而导致基于位置偏差控制方法的路径跟踪性能变差.为此,提出一种基于级联式控制策略的鲁棒自适应路径跟踪控制方法.该方法将路径跟踪控制分解为横向位置控制和横摆角速度控制两个级联的控制任务来完成.在横向位置控制中,根据横向位置偏差和航向偏差,采用模糊自适应纯追踪模型确定农业机械期望的横摆角速度;在横摆角速度控制中,提出一种鲁棒自适应控制方法,使农业机械在机具负载变化或者受到外部干扰时,仍然保证横摆角速度具有期望的响应性能.仿真实验和实际的农业机械实验结果验证了所提出方法的有效性和优越性.     

无内胎斜交农业轮胎的研制

自２００１年７月开始，山东荣成市轮胎厂在降低轮胎成本、提高轮胎使用寿命、方便使用等方面，进行了无内胎斜交农业导向轮胎和农机具轮胎的开发设计，现已有６种规格轮胎经过试验取得成功，各项性能指标达到使用要求，并且投入生产，现介绍无内胎农机具轮胎的设计内容。１．外缘尺寸设计我们采用低断面设计，以前有内胎农业轮胎的断面高H与断面宽B的比值H／B＝０．８５～１．１１，而无内胎农机具轮胎的H／B＝０．６０～０．７５；减小了胎面弧度高h，有内胎农业胎的h为２５～３０mm，而无内胎的农机具轮胎的h为１５～１８mm；将无内胎…