喀斯特地貌高速公路隧道塌方及涌水处治技术

云南昭泸高速地处云贵高原，桥隧比达76%，隧道掘进时围岩环境存在富水破碎、节理裂隙发育和溶腔溶洞等典型喀斯特地貌特征，以大河隧道开挖过程中遇见的局部塌方和溶腔涌水两个典型事故为例，根据现场超前地质预报、围岩变形量测、塌方量估算和水流量监测等数据，分别采取变更支护参数、超前预注浆、改变注浆浆液配比等措施，帮助大河隧道顺利贯通，为类似工程提供参考和借鉴。     

遥感卫星随遇接入互联网星座和在轨智能处理

低轨互联网星座是当前全球研究和发展的热点,互联网星座支持随遇接入遥感卫星和信息在轨直接处理的应用前景备受期待,但由于轨道高度不同会产生双向高动态异构星座的接入互联问题。首先,通过设定低轨卫星互联网星座在不同轨道特性、不同卫星数量情况下的随遇接入仿真场景,重点探讨了时空非连续可视性和多普勒频移问题对遥感卫星接入性能的影响;其次,基于遥感卫星随遇接入互联网星座场景的特点,分析了不同时延性在轨处理任务的流程及其星地功能分配;最后,对当前在轨智能处理算法存在的问题和未来研究重点进行阐述,为未来低轨互联网星座及遥感卫星的发展和联合组网应用提供可靠的理论支撑。     

智慧标识网络服务机理研究进展及安全性分析

随着互联网规模的不断扩大以及应用场景的多元化,传统网络无法很好地满足新业务的动态多样化需求,因此国内外对未来网络展开了深入研究.本文首先介绍了未来互联网体系架构的研究现状.其次,介绍了具备"三层、两域"特征的智慧标识网络(Smart Identifier NETwork,SINET)体系架构,然后重点阐述了SINET服务机理在服务的命名与解析、路由机制、服务缓存、移动性、传输控制机制、可扩展性、绿色节能等关键技术方面取得的研究进展,并进一步详细分析了SINET服务机理的安全性.最后总结了SINET面临的挑战,对SINET服务机理在大规模场景部署中可能存在的问题做出讨论.     

浅析建筑工程造价的动态管理与成本优化控制

住宅需求量不断增大的客观形势,使建筑业的经济地位逐步提升.动态管理工程造价是控制建筑成本的重要措施,有利于各类资源使用量和工期的缩减.为实现企业效益最大化奠定基础,极大地提升了企业的市场竞争力.本文主要分析了建筑工程造价动态管理概况以及具体的动态管理与成本优化控制措施,以作借鉴.     

基于危险场的关节机器人实时避障控制

改进危险场计算公式,求得机器人工作空间动态危险场的积分解析解。计算中考虑机器人与障碍物之间的相对速度,建立障碍物连体坐标系,简化计算过程。针对关节机器人提出一种基于速度控制的避障算法,该方法将危险场得到的期望规避角速度反馈至基于转置雅可比矩阵逆运动学算法,并通过危险场的值对控制策略的标志位进行修改,使得机械臂具有任务终止与恢复能力。最后,通过数值仿真及与经典危险场方法进行对比表明了提出方法的有效性。     

高层建筑工程施工中地基处理技术要点

随着社会的发展高层建筑已经成为建筑的主要类型,而地基是这个建筑的重要构成起到了上承压力下对载荷的作用,决定着整个建筑的质量。只有将地基处理技术的应用效果达到最大化才能够保证建筑的安全性和稳定性。所以,为了提高高层建筑的质量必须加快对地基处理技术的研究。     

广州市高技能人才实训鉴定基地基坑大变形分析及应急处理

在广州市高技能人才实训鉴定基地施工中,西侧基坑支护结构出现了较大变形,曾一度出现了险情。采用对比分析法,对东西两侧基坑的受力及变形进行对比分析,找出西侧基坑支护出现大变形的原因,即没有对地面裂缝及时做灌浆填缝处理,雨水从地面缝隙和大树根下逐渐长期渗入基坑西侧土中所导致的;最后,介绍了应急抢险所采取的措施及抢险后笔者所得的启示。     

高深溜井井筒堵塞的爆破处理实践

溜井是采用平硐-溜井方式开拓矿山的运输咽喉,溜井正常与否对矿山生产影响极大。本文通过黑沟铁矿高深溜井井筒堵塞处理实例,对其堵塞爆破处理方法及经验做了系统分析。重点介绍的爆破冲击波破拱疏通高深溜井井筒高位堵塞的爆破方法,富有新意,可供国内外同类型矿山参考借鉴。     

节能型燃煤工业锅炉尾气处理装置的分析与应用

针对燃煤工业锅炉尾气处理装置存在的不足,分析一种节能型燃煤工业锅炉尾气处理装置.对该装置的结构、工作原理、特点进行了分析.将该装置安装应用在云岗矿燃煤工业锅炉上,污染物减排效果明显,为企业创造了较好的社会经济效益.