基于误差估值累加开环校正的诱导式欺骗检测方法

诱导式卫星欺骗干扰可诱导航空器逐渐偏离预定航迹，难以被发现，因此及时有效地检测干扰是飞行安全的保障。在现有紧组合导航体制基础上，设计了一种基于误差估值累加开环校正的紧组合导航结构，并证明了其性能与传统闭环校正紧组合导航性能等效。在此结构中，将紧组合导航系统与自适应序贯概率比检测方法结合，提出了一种基于误差估值累加开环校正的诱导式欺骗检测方法，融合紧组合导航信息与其他不受欺骗影响的导航信息，构建欺骗检测统计量进行诱导式欺骗检测。仿真结果表明，开环校正结构可避免随时间累加的惯性导航系统误差所导致的组合导航滤波器发散问题，同时欺骗检测方法可进一步提高算法对“最坏”情形下微小诱导式欺骗的检测效果。     

厌氧氨氧化快速启动及微生物群落演替研究

在序批式反应器(SBR)中分别添加彗星式丝状纤维滤料和Kaldnes填料组成序批式生物膜反应器(SBBR)R1和R2,接种城市污水处理厂二沉池回流浓缩污泥,旨在探求添加不同生物填料和接种普通污泥对快速启动厌氧氨氧化反应器的影响。结果表明,R1仅历时39d成功启动厌氧氨氧化,NH_4~+-N、NO_2~--N及TN去除率分别为98.0%、88.2%及82.3%;成功启动初期,化学计量比平均值为1:1.28:0.22,接近理论值1:1.32:0.26;稳定运行期间,高通量测序结果表明,浮霉菌门(Planctomycetes)相对丰度从1.97%增至60.06%,而变形菌门(Proteobacteria)从65.75%降至15.19%,Candidatus_Jettenia为主要菌属,丰度最高,占比为45.36%,是反应器内唯一的厌氧氨氧化菌,SM1A02属占比达到13.11%,实现了快速高效富集。R2培养111d后未成功启动厌氧氨氧化。     

浅谈黑果枸杞的育苗种植技术

最近几年,甘肃省永靖县的黑果枸杞栽培面积在不断的扩大,其已经成为农民群众发家致富的全新途径。随着该地区农业结构不断进行调整,永靖县对优质黑果枸杞的苗木的需求量在不断增加,这就要求我们加大对黑果枸杞育苗技术的研究和分析,为农民群众提供更加优质、产量潜能更加优越的苗木品种。本文主要结合我县黑果枸杞栽培的实际情况,就其育苗种植技术进行了分析,希望本次研究对更好的促进黑果枸杞在永靖县地区的推广种植有一定的帮助。     

大容量交换路由器的设计

网络用户对带宽需求的不断增加,加速了宽带网络的建设。大容量交换路由器是建设宽带网络的核心部件。该文针对路由器内部交换网络的拓扑设计以及路由算法这两个方面进行了研究和探讨。     

一种在Kalman滤波中引入径向速度测量的新方法

研究在距离和径向速度测量噪声统计相关的情形下把径向速度测量引入Kalman滤波的新方法。分析了径向速度测量噪声与位置测量更新后状态滤波误差的统计相关性,根据Gauss-Markov定理导出了对应于径向速度测量的滤波方程由此而得到一种序贯滤波算法。两个不同的蒙特卡罗仿真表明,通过采用这一新算法引人径向速度测量,不仅可以大大提高状态估计的精度,而且其估计性能和计算效率优于传统的EKF。     

清新爽目水果色——Hutchison Wireless办公区设计赏析

Hutchison Wireless八层办公楼在设计师的奇思妙想下变成了什么样子呢?DWP Cityspace的设计摆脱了办公室的沉闷压抑,替代以明亮、多彩的可变换空间设计。