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1.
《石油机械》2020,(5):89-93
针对采用传统卡尔曼滤波器对压裂作业中压力进行滤波时,难以获得准确数学模型和噪声统计特性而导致滤波效果较差的问题,提出了一种基于拟合优度确定系数的自适应卡尔曼滤波算法(R~2-AKF)。该算法将测量数据的预测值作为回归曲线拟合值,通过计算测量数据的预测值与实际采集值的拟合优度确定系数R~2来确定过程噪声协方差矩阵Q的修正系数α,得到具有过程噪声协方差调整的自适应卡尔曼滤波算法,通过压裂作业现场试验验证了其有效性。试验结果表明:自适应卡尔曼滤波算法能保证系统的滤波精度,具有较强的实时性,是一种简单、有效的实时滤波算法,具有一定的工程指导意义和推广价值。研究结果可以为压裂作业中压力数据采集和分析提供技术参考。 相似文献
2.
3.
在系统常值误差未知的情况下对线性时变随机系统误差协方差进行估计的新方法。该方法通过构造一个新的时间序列,其协方差由未知参数的线性组合组成,然后用递推最小二乘法来计算新序列的协方差,该方法并不需要任何关于噪声的先验知识。从仿真结果来看达到了满意的效果。 相似文献
4.
相干源二维波达方向估计 总被引:4,自引:0,他引:4
本文分析了平面阵接收信号的协方差矩阵,发现它可分解为一个广义对称矩阵与一个非广义对称矩阵之和,利用信号协方差矩阵的这一结构特征,重点研究了相干源二维波达方向(DOA)估计.该方法通过构造一个差矩阵,求出其本特征值对应的任一特征向量,利用谱函数估计相干源二维DOA.简要分析了二维DOA估计的分维处理。 相似文献
5.
洪玉振 《水利水电科技进展》1994,(4)
克里格法是“地质统计学”的核心,它的关键问题在于确定协方差函数。本文提出数据点之间的空间距离是随机变量,协方差为随机函数的新观点,并且运用极大似然法推导出普通克里格法中协方差函数的参数计算公式。在此基础上,探讨了确定半变异函数类型的新途径。本文提出的理论方法,在克里格估值与真值的接近程度、估值精度、对实测数据的数量要求等方面,都优于现行的含主观因素的结构分析方法,同时它也为泛克里格法中的协方差函数的确定提供了新的途径。 相似文献
6.
本文讨论GPS用于不同轨道高度卫星定轨中的有关问题和精度,其中对近地卫星(低于2500km)的定轨精度进行了协方差精度分析和估算。 相似文献
7.
传统基于干扰噪声协方差矩阵(interference-plus-noise covariance matrix,INCM)重构的鲁棒自适应波束形成(robust adaptive beamformer,RAB)算法在多种样本数据协方差矩阵误差和信号导向向量误差的失配环境中具有较强的鲁棒性,但目前主流的INCM重构法都是对信号和干扰的导向向量通过建立凸优化模型来估计,这带来了很高的计算复杂度。为了解决这个问题,提出了一种低复杂度的基于INCM重构的RAB算法。该算法首先将干扰信号的导向向量分解为对应标称项和误差项的和,然后通过一种子空间方法估计得到误差项的单位向量。接下来对一个Capon空间谱功率最大问题进行求解,得到误差项的模值,以此得到重构的INCM。同时利用Capon空间谱中残差噪声的存在,使用交替投影法估计得到期望信号的导向向量,最后得到所提算法的权重向量。仿真实验表明所提算法在多种误差环境下具有较强鲁棒性的同时,还具有较低的计算复杂度。 相似文献
8.
对于采用星敏感器的航天器姿态确定问题,提出了一种快速的姿态优化估计方法;首先,根据Rodrigues参数和观测向量之间的线性关系,引入四元数,构造了不同的非奇异的优化准则;其次,借助四元数,求解了基于该准则的姿态优化算法;误差协方差分析和数值仿真结果表明,该算法与著名的QUaternion ESTmation(QUEST)算法相比,在相同的操作系统环境下,具有相同的姿态估计精度,但计算速度更快,对两种算法选取间隔为2000次的仿真步长,统计数据长度为100个采样点,最后对结果加权求平均值,统计结果显示仅为QUEST的三分之一;这种姿态优化估计方法具有一定的工程应用价值。 相似文献
9.
10.
运用基于数据协方差基准的控制性能评估方法,并结合协方差矩阵的递推更新,本文提出了一种控制器性能的在线监控策略。首先给出一种协方差矩阵的递推更新算法,通过实时输出监控阶段数据相对于基准阶段数据的广义特征值及其构成的系统总体性能指标,在线监控系统性能的变化趋势。进一步使用统计推断方法得出每个时刻的特征值所对应的置信区间,得到优/劣子空间的性能指标实时变化趋势,从而判定控制器的性能变化。最后,将本方法应用在重油分馏塔预测控制的实时性能监控中,验证了本方法的有效性。 相似文献