基于国家信用的向东引水渠高架石拱渡槽营造

1973年竣工的福建省云霄县向东引水渠工程，代表了特定年代我国乡村水利建设的较高水平。通过现场勘察、文献挖掘和地形高程分析，梳理向东渠渠系工程的组成和节约“三材”背景下的高架石拱渡槽技术创新点。人民公社时期的渡槽体现出有别于国际上“乡土建筑”的中国特色：其设计和施工基于科学原理，同时强调适合普通社员参与的方法；国家依靠信用对建设乡土工业建筑进行资源配给，体现了制度上的管理技巧。     

基于危险场的关节机器人实时避障控制

改进危险场计算公式,求得机器人工作空间动态危险场的积分解析解。计算中考虑机器人与障碍物之间的相对速度,建立障碍物连体坐标系,简化计算过程。针对关节机器人提出一种基于速度控制的避障算法,该方法将危险场得到的期望规避角速度反馈至基于转置雅可比矩阵逆运动学算法,并通过危险场的值对控制策略的标志位进行修改,使得机械臂具有任务终止与恢复能力。最后,通过数值仿真及与经典危险场方法进行对比表明了提出方法的有效性。     

硝酸还原技术在煤制乙二醇装置中的应用及评价

煤制乙二醇装置在运行过程中,存在硝酸等原料消耗高、生产废水难以处理的问题。通过引入硝酸还原技术,经过小试、中试及工业化应用,取得了良好的效果,有效降低了原料消耗及运行成本,彻底解决了生产废水难以处理的问题,为煤制乙二醇工艺的成熟及环保发展创造了良好的条件。     

基于生物强化法下低浓度工业废水处理实验研究

现代工业生产的工业废水往往含有某些有机危害物等，传统的方法将无法起到有效的作用，且利用微生物进行污水处理的方式也受到很大的局限。针对此类的污水处理问题，以延边化工厂中含酚废水为实验样本，通过控制变量法筛选得到化学处理法的最佳浓度，并对比了传统化学法，生物强化法和复合法3种处理模式对废水中酚类物质的降解效率和处理成本。结论表明，化学法处理污水的1 h后降解率达到78.35%,15 h后仍未完全降解。而生物强化法和复合法在1 h后的降解率达到了88.44%和92.03%，降解率达到100%的时间分别为15 h和9 h。综合考虑污水的处理效率和处理成本，利用传统的化学法与生物强化技术对污水进行复合处理在大幅度提高污水处理效率同时，也降低了成本，这为低浓度工业废水的处理提供一定的参考。     

对“垃圾衍生燃料”RDF之探析

当前,我国水泥工业在可燃废弃物应用技术方面都还处于一家一户、自制自用、效率极低的初级阶段。发达国家的替代燃料:“垃圾衍生燃料”RDF、“固体回收燃料”SRF、“次煤”Subcoal和“纸塑垃圾衍生燃料”RPF制成的原材料都是可燃废弃物,只是处理工艺技术不同或者由垃圾中分拣出的可燃废弃物不同,制成颗粒状衍生燃料的品质不同,这些都可以替代部分甚或替代全部化石燃料在水泥窑炉中应用。我国大力发展“替代燃料”产业,有助于水泥工业消纳更多的“可燃废弃物”,为改善环境尤其是城镇环境和面貌,为我国的节能减排和绿色高质量发展发挥更大的作用。     

亨通工业互联网标识解析典型应用暨二级节点成果正式发布

近日,亨通举办工业互联网标识解析典型应用暨二级节点开发成果发布、运营授权签约仪式。江苏省工信厅信息基础设施处处长姜永发,中国信通院工物所副总工刘阳,苏州市工信局副局长金晓虎,苏州市工信局信息化推进处处长汪晓亮,吴江区工信局副局长吴海峰,亨通集团副总裁、江苏亨通数字智能科技有限公司董事长崔巍,亨通集团副总裁祝芹芳出席会议。会议由亨通运营管理中心总经理尹纪成主持。     

工信部原材料司司长陈克龙到有色协会调研座谈

1月22日,新任工信部原材料工业司司长陈克龙在副司长常国武的陪同下,到中国有色金属工业协会调研,中国有色金属工业协会党委书记葛红林会见陈克龙一行6人,双方就有色金属行业运行情况、发展态势、相关政策建议、协会工作情况等方面进行座谈。