平面并联机构工作空间的三维螺旋扫描CAD求解

针对平面并联机构无奇异位置工作空间求解困难、过程繁琐、计算量大等问题，提出了基于CAD求解平面并联机构工作空间的三维螺旋扫描方法。将[n]自由度平面并联机构分解成[n]条支链进行独立分析，得到每条支链下末端执行器的可达区域，再将所有支链可达区域取交集即为平面并联机构工作空间。应用SolidWorks软件建立平面并联机构模型，进行几何特征处理，通过自动求解器求解，将求解过程图形化，快速得到同轴布局5R机构和平面3-RPR并联机构的无奇异位置工作空间。通过同轴布局5R机构的运动学实验，验证了该求解方法的可行性。     

异甘草素诱导人胶质瘤细胞SHG44自噬及凋亡的实验研究

目的研究异甘草素(ISL)对人胶质瘤细胞SHG44增殖、自噬、凋亡及相关分子信号的影响。方法应用细胞计数试剂盒(CCK-8)法检测ISL在不同时段、不同浓度下对人胶质瘤细胞SHG44的增殖抑制情况。用流式细胞术Annexin V-IP标记检测ISL(0,20,40,60,80μmol/L)作用于SHG44细胞48 h后细胞凋亡的情况,透射电镜下观测ISL对SHG44细胞内部超微结构的改变,应用免疫荧光染色法观测细胞内部及其周边自噬及凋亡相关蛋白的分布,Western blot检测ISL对SHG44细胞中Caspase-3,Bcl-2以及LC3B等蛋白表达的影响。结果在ISL作用下,SHG44细胞的增殖过程呈现时间及剂量依赖性抑制,ISL(80μmol/L)组在作用72 h后对SHG44细胞的抑制率超过了半数;流式细胞术检测ISL作用SHG44细胞48 h后,细胞凋亡率分别为(1.54±0.85)%,(6.72±2.81)%,(11.82±3.21)%,(16.61±3.79)%,(26.15±3.82)%;透射电镜下可见SHG44细胞内部出现自噬小泡及自噬溶酶体;在荧光显微镜下可见细胞内出现自噬及凋亡相关蛋白的免疫荧光颗粒;Western blot显示ISL作用于SHG44细胞48 h后,LC3-Ⅱ/Ⅰ比值以及Caspase-3的表达呈上升趋势,而Bcl-2表达呈下降趋势。结论 ISL能有效抑制人胶质瘤细胞SHG44的增殖,诱导SHG44细胞发生自噬和凋亡,并且抑制了抗凋亡分子Bcl-2的表达,增加了凋亡相关分子Caspase-3以及自噬相关分子LC3-Ⅱ/Ⅰ的比值。     

95% 2甲4氯异辛酯原药小鼠骨髓多染红细胞微核试验研究

目的:检测95%2甲4氯异辛酯原药对小鼠骨髓细胞微核发生率的影响。方法:本实验采用二次腹腔给予小鼠低、中、高不同剂量的95%2甲4氯异辛酯原药,采样观察小鼠骨髓细胞微核率的发生情况来研究其是否具有致突变性。结果:与阴性对照组(玉米油)比较,95%2甲4氯异辛酯原药各剂量组骨髓嗜多染红细胞微核率无明显增加,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:在本试验条件下,95%2甲4氯异辛酯原药无致突变作用。     

辽宁葫芦岛一企业爆炸致5死10伤 相关负责人被警方控制

2020年2月11日19时50分左右,辽宁省葫芦岛市先达农业科学有限公司烯草酮车间甲苯中间转运罐发生爆炸事故。葫芦岛市委宣传部处的消息,事故致5人死亡10人受伤。目前该公司负责人己被警方控制,事故具体原因仍在调查中。     

关于一些食品标准检验方法改进的建议

１．GB５００９．６－１９８５《食品中脂肪的测定第一法索氏抽提法》水浴锅中用水应指明为蒸馏水或纯净水，因为多数水浴锅用的是自来水，这会在脂肪瓶上吸附可溶性固体，造成脂肪实测值增大，用蒸馏水或纯净水，不会有或有很少的可忽略的吸附。若用石油醚为抽提溶剂，其沸程应为３０～６０℃。石油醚化学试剂沸程有３０～６０℃，６０～９０℃，９０～１２０℃；若选用后两种，则难满足抽提要求。２．GB５５１０－１９８５《小麦粉中脂肪酸值测定法》（１）苯易挥发，５０ml苯浸出脂肪酸，振动３０分钟，在夏天不易收集到２５ml滤液，建…     

AccuphaseE530合并式放大器

Accuphase(金嗓子)是日本最著名的Hi-End音响品牌之一,前些日子他们将旗下的原有产品更新改款,另外也推出了一些新产品,E-530就是最新推出的合并式放大器。E-530与其他Accuphase的放大器一样拥有金色的华丽外观,采用喷沙表面处理的机箱质感极佳,做工水准更是许多欧美器材所不及。机内的后级线路部分与同厂的A-20V功放类似,以3只MOSFET晶体管推挽工作,电源供应采用大容量变压器和两只40000μF的滤波电容供电,使E-530在8Ω负载下每声道可输出纯A类30W的功率,4Ω负载时输出功率倍增至纯A类60W,当负载低至2Ω时,仍可输出纯A类120W的功率,十足的大电