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本文设计了采用高磁性能的钕铁硼磁钢的空心杯转子伺服电动机。并给出了磁场设计的分析和计算以及实例。 相似文献
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机电——体化产品——伺服缸易忽略的几个设计要点 总被引:1,自引:0,他引:1
针对自控组合产品——伺服液压缸设计试验中的动密封、伺服阀的选用、额定压力的确定、动态数学模型的建立等重要问题提出了自己的见解。 相似文献
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《导弹与航天运载技术》1991,(Z1)
本文为进一步研制浮球惯性测量装置提供了可能性。该装置已列入飞行试验硬件中。虽然这次试验是成功的,但仍有一些重要问题有待进一步研究。本设计对突出的成本和可靠性问题作为研究重点,对降低成本,减少杂质,在不损坏现已达到的性能指标下增加其可靠性。 相似文献
7.
探讨一种新型捷联平台伺服回路的工作原理。介绍目前国内正在使用的捷联伺服回路工作原理的特点、以及美国一种先进捷联平台的结构形式。指出单元微机引入捷联回路是当前世界捷联平台伺服回路发展的方向。 相似文献
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10.
杨爱丽 《机器人技术与应用》1998,(1):16-18
本文介绍了北京机械部自动化研究所的两项研究成果,即在模拟海底恶劣工况条件的密闭旋转加压仓内,使机械手可准确地抓取三种不同规格焊条的自动焊条仓;以及能使工件实现平、横、立、仰全方位焊接的高精度快速响应工作台。 相似文献