烧结球团2015年第二期广告索引

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美国推出洗衣机器人

近日,美国伯克利大学推出了一款洗衣机器人Personal Robot 2(PR2)。该款机器人是Willow Garage公司花费28万美元(合人民币约174万元)研发的,伯克利大学学生给机器人编写软件程序,能完成洗衣服的每个步骤。PR2有两条手臂,每条手臂7个关节,手臂末端是一个可以张合的钳子,其依靠底部的4个轮子移动。在PR2的头部、胸部、肘部、钳子上安装有高分辨率摄像头、激光测距仪、惯性测量单元以及触觉传感器等丰富的传感设     

烧结机卸料装置耐磨性改善

烧结机导料箱、单辊破碎机和卸料漏斗承载着烧结热矿的导料、破碎与输送,是烧结生产的重要组成部分。高温、重载的工况环境决定着机尾卸料装置必须具有抗磨损、耐高温的特性。针对邯钢1^#435m^2烧结机机尾关键部件耐磨工作面寿命短,更换不方便等问题,分析磨损机理与失效原因,提出改进抗磨工作面结构,升级耐磨材料,优化焊接工艺等措施。通过技术方案的实施,使烧结机导料箱、单辊破碎机和卸料漏斗等卸料装置维持了较高的抗磨损性能,达到了预期的改造效果。     

基于惯性姿态参量量化融合的机器腿仿生步态控制

为了提高机器腿仿生步态控制的稳定性,提出一种基于惯性姿态参量量化融合的机器腿仿生步态控制方法。构造机器腿仿生步态的运动学模型,进行机器腿仿生步态控制约束参量建模,采用陀螺仪和加速度计等位姿传感器进行姿态参量采集。采用扩展卡尔曼滤波方法进行机器腿的惯性姿态参量融合并输入到时控制执行器中。针对未知扰动对机器腿步态参量控制的误差,采用自回归更新方法进行姿态参量误差反馈修正,实现机器腿仿生步态稳定控制。仿真结果表明:提出的方法对机器腿仿生控制的稳定性较好,姿态参量的定位跟踪能力较强,提高机器腿步行的稳健性。     

尿素造粒系统常见故障原因及对策

流化床造粒系统具有高故障和高维护频率。通过长期的运行和维护经验,总结分析了造粒系统流化床造粒机,振动筛和破碎机日常运行中三个关键设备的常见故障原因,提出相应的预防和改进措施。     

双曲柄七杆机构混合摆动颚式破碎机机械增益

分析双曲柄七杆机构混合摆动颚式破碎机的机构组成和工作原理,研究和探讨机械增益理论在该机器上的应用,量化计算机械增益在一个运动周期中呈现的特点。     

离心泵机组中惯性飞轮装置的设计

对于离心泵作为冷却系统中的供液泵,在突然断电导致原动机失去动力的情况下,需要离心泵可以延时运转一段时间,并继续保持有一定的冷却液体输出,而常规的离心泵由于叶轮惯性相对较小,一旦原动机失去动力,离心泵会在液体的阻力作用下迅速停止;通过在离心泵机组中增加惯性飞轮作为储能装置,在原动机断电时,储能装置为离心泵提供动力,以实现延时运转并保持一定的液体输出,确保被冷却设备在突然断电时可以得到延时冷却,从而保护设备,并增加整个系统的处理时间。     

CSN-98助磨剂在水泥粉磨中的应用

1999年我厂在7号、8号水泥磨试用CD-88助磨剂,试用过程中7号水泥磨由于辊压机开停次数较多,不仅投料量高而且变化大,助磨剂的掺加量来不及调整,台时产量未能提高。8号水泥磨试用时系统较稳定,台时产量最大提高20%左右,但因该助磨剂粘度较大,现场又无良好的助磨剂添加装置,流量很难稳定,稍有变化磨机极易满磨。最终试用效果不是很理想。而且该助磨剂价格相对较高,6000元/t左右,成本较高,没有继续使用。2000年我厂开始试用CSN-98助磨剂,其价格为3800元/t,较CD-88助磨剂低得多。考虑7号水泥磨不仅产量大,而且辊压机投入前后系统产量波动也较…     

国内首台水中破碎机在株洲天华轨道装备公司研制成功

日前，国内第一台水中破碎机在湖南省株洲市天华轨道交通装备有限公司研制成功。据介绍，该机在许多方面达到甚至优于国际先进水平，