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研究开发出一种遥操作工程机器人系统,可以应用于诸如火灾现场的修复作业等广阔的领域.该系统由伺服控制的工程机器人、2根从远处操纵工程机器人的操纵杆、视频系统和6自由度运动模拟器组成.操作者坐于座椅上,座椅固定于运动模拟器的上方. 该系统需要解决的一个关键问题是如何使操纵者高质量地获得工作现场的临场运动感觉. 提出了一种6自由度临场运动感觉反馈方法,其信号源来自工程机器人上安装的6个加速度传感器. 该方法的有效性已为实验所证明,即应用6自由度运动模拟器不但可以高质量地模拟工程机器人单个自由度的运动:滚动、俯仰、转动以及前后、左右、上下的平移,而且可以高质量地模拟工程机器人的各种复合运动. 相似文献
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一贯外出用的Headphone外形都没有什么特别,多是设计简单,外形美观欠奉。至于研制各式耳筒的日本Audiotechnica,当然不会放过这个庞大市场,新推出这款ATH-EM7 Headphone,外形以金属外亮设计为主,感觉科幻够酷,就连设计亦针对人体耳形为主,一分钱一分货的Audiotechnica,当然有它“优胜”之处。 相似文献
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拿到这款BenQ Joybook 5000,首先被它时尚的造型所吸引;流线型机身,配以银白色为主、蔚蓝色点缀的色彩,显得十分漂亮。整机做工不错,感觉比较皮实。 相似文献
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相对于NEX体系中编号“5”的产品而言.”3“系往往更加着重时尚清新感觉的加成,至少到NEX-C3为止,我们都可以明确地感受到这一点。而今Sony终于完成了新作NEX-F3.着实增加了不少新体验和新设施,但却在外形一端不得不稍微妥协,不仅线条变得硬朗有余身材也随着内建闪光灯的加盟而变得高大起来。 相似文献