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《Planning》2015,(24)
在动态导航定位中,不仅会存在有色噪声的影响,而且还会出现观测系数矩阵存在偏差的情况,数据处理中不容忽视。针对此,本文将总体最小二乘和自适应抗差滤波相结合,提出了能够同时控制有色噪声和系数矩阵偏差影响的新方法。该算法先用总体最小二乘方法求出观测方程系数矩阵偏差,并对观测方程系数矩阵进行修正,再基于修正后的观测系数矩阵使用自适应抗差滤波算法求解出最后的状态参数估值。计算结果表明,该方法不仅能够改正系数矩阵偏差且能控制有色噪声的影响,有效地提高导航定位的精度和可靠性。 相似文献
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目前，投影机的运用越来越普遍，无论在商务、文教、医院、媒体、还是娱乐等场合，采用能带来高清晰大画面投影机的比比皆是。除了投影机自身素质会决定投影效果之外，投影幕也对投影效果起着举足轻重的作用。通常所见的天花板吊装电动式或手动式投影幕，比较合适装置于固定场所，如私 相似文献
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近年来，随着城市新区开发，旧城改造，集中供热管网迅速扩大，电热熔套是防腐保温管道接口联接的专用管件，青岛华仕达机器有限公司凭借公司的技术优势，根据市场需求迅速研发了新型接口产品电热熔套。这种电热熔套有特殊的均匀网状布线结构，使管道在联热时得到良好的熔接效果，密闭性好、强度高，试验表明接口部位的抗拉伸强度接近母体， 相似文献
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