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许多传染病系由以昆虫为主的节肢动物为媒介。这些传染病有疟疾、丝虫病、黄热、登革热、脑炎、鼠疫等。其中仅疟疾在非洲、南美、东南亚等地的患者每年达3亿人之多,死亡200万人。至今,以昆虫为媒介的传染病依然对人类造成极大的问题。上述早已知晓的疾病,再加之新出现的以昆虫为媒 相似文献
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从芥酸出发,经臭氧化还原,乙酰化及四乙酸铅脱羧三步反应合成了茶长卷峨性信息素组分(4),再经CoCl2/Ph3P/NaBH4体系异构化合成桦广翅小卷峨、豆荚小卷娥等昆虫性信息素组份(5)。 相似文献
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本文研究移动机器人三维空间路径规划问题,针对三维空间的复杂地形特点,提出了一种基于改进蚁群算法的路径规划算法。文中首先描述了一种简单有效的环境建模方法,然后给出了算法在信息素呈现、路径点选取、信息素更新以及启发式函数设计等方面的改进方法。仿真结果证明了算法的可行性和可靠性。 相似文献
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