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《计算机应用与软件》2015,(8)
为了实现手部功能障碍患者在抓握康复训练中手部状态的数字化,提出采用抓握状态模型对手部状态进行识别,并通过实验分析模型的适用性与鲁棒性。首先,提出一种手部抓握状态模型,抓握对象,手部抓握类型以及手部抓握状态判定的流程。然后,采用Leap Motion对5名受试者抓握ARAT(Action Research Arm Test)标准物时的动作进行跟踪,分析抓握状态模型的适用性。最后,通过实验中抓握状态模型参数的离散度分析抓握对象尺寸、手部差异和抓握角度对抓握状态模型稳定性的影响。实验结果表明:实验中抓握状态模型参数的平均相对标准偏差为0.637,且该抓握状态模型具有良好的适用性和鲁棒性。采用基于机器视觉的抓握状态模型对手部状态识别基本满足对手部运动跟踪精度高、处理速度快等要求。 相似文献
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机器人技术不再是未来的幻想,它已经进入了我们的日常生活。但在这一领域,我们缺乏相应的法律法规。比如无人机,现在由美国联邦航空管理局(FAA)来管理,但很多人认为,这完全越权了;比如机器人手术,多起法律诉讼都表明,美国食品及药品管理局(FDA)在审查方面,做得远远不够;再比如"自动驾驶",内华达州是全美第一个通过无人驾驶汽车法律的州,随着技术的发展,它不得不废除关于"自动驾驶"的旧定义,重下一个新定义。让机器人这种革新技术融入当今社会的最好方法是什么?我们现在仍然不能非常确定。所以,美国需要建立一个新的联邦机构,制定出最佳策略。 相似文献
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《Planning》2019,(16):82-86
目的:探讨半躺式母乳喂养姿势对凹陷性乳头母亲母乳喂养的效果。方法:选取2017年3月-2018年4月在本院分娩并坚持母乳喂养的凹陷性乳头产妇120例,按随机数字法分成观察组和对照组,每组各60例。对照组采用传统的坐式姿势喂养母乳,观察组采用半躺式姿势喂养母乳。观察两组母乳喂养成功情况、乳头疼痛程度、心理状态及喂养满意度。结果:观察组产妇泌乳始动时间短于对照组,而产后1、3、5 d泌乳量均较对照组多,差异均有统计学意义(P<0.05);观察组产妇产后1、3、5 d母乳喂养成功率均较对照组高,差异均有统计学意义(P<0.05);观察组产妇母乳喂养1、3、5 d乳头疼痛程度均较对照组轻,差异均有统计学意义(P<0.05);观察组产妇母乳喂养1、2、4周MSSNS评分均较对照组低,差异均有统计学意义(P<0.05);观察组产妇母乳喂养满意度为93.33%优于对照组78.33%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:凹陷性乳头母亲采用半躺式母乳喂养姿势能有效改善产妇的心理状态,促进产妇分泌乳汁,提高母乳喂养成功率及减轻产妇乳头疼痛程度,对促进凹陷性乳头母亲采用母乳喂养具有积极作用。 相似文献
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1 行业现状及存在问题
近两三年味精和氨基酸发酵行业的状况不尽人意,可以说低迷不振.表现在销售市场不景气,产品价位偏低,企业经济效益下滑,有些企业处于停产或半停产状态.对此行业同仁颇感忧虑.但是我们还应看到这期间各有关企业、科研单位、高等院校和设计单位团结合作、勇对困境,克服种种不利因素,在生产能力、技术水平、新产品开发、节能减排、环境保护、生产安全、食品卫生等方面做了大量工作,并做出了很大成绩. 相似文献