电气设备安装施工的优化对策

阐述电气设备安装施工的特点，存在的问题，改进对策，包括优化电气设备安装设计、施工技术的选择、电气设备的质量控制。     

配电网检修的风险可视化分析

阐述可视化控制平台控制配网通信网络的整体运行,实现对电网的智能化管理和监控。基于服务器硬件和软件平台,开发了具有图形可视化显示、数据处理和分析功能的客户/服务器可视化管理系统。     

基于特征建模的TDD系统大气波导干扰控制体系研究

大气波导干扰是特定气象条件下发生的时分双工（time-division duplex，TDD）系统内干扰，是TDD移动通信系统大规模组网面临的顽疾。在总结分析大气波导干扰成因和分类等的基础上，对大气波导干扰进行建模和表征，验证了海量干扰源在时域和频域的功率集总特征，并结合大量4G/5G现网实测数据给出了典型条件下内陆波导和海面波导的量化干扰信号传播模型，对于干扰的预测和预防具有重要意义。基于干扰特征，给出了TDD系统预防大气波导干扰的帧结构与组网的4项设计原则，5G现网数据表明干扰控制方案有效，上行干扰下降10 dB以上，相关原则对于6G系统的设计也具有指导意义。     

基于危险场的关节机器人实时避障控制

改进危险场计算公式,求得机器人工作空间动态危险场的积分解析解。计算中考虑机器人与障碍物之间的相对速度,建立障碍物连体坐标系,简化计算过程。针对关节机器人提出一种基于速度控制的避障算法,该方法将危险场得到的期望规避角速度反馈至基于转置雅可比矩阵逆运动学算法,并通过危险场的值对控制策略的标志位进行修改,使得机械臂具有任务终止与恢复能力。最后,通过数值仿真及与经典危险场方法进行对比表明了提出方法的有效性。     

船闸工程钻孔灌注桩在粉细砂地质中施工要点研究

粉细砂地质是长江中下游较为常见地质情况,由于该地质本身有着高渗透性、高失水性,因此在长江流域建设船闸施工难度较大。受地下水影响船闸灌注桩极易造成塌孔等问题,从而无法钻进成桩。本文对在该地质条件中施工钻孔灌注桩施工各个环节进行研究。     

装饰装修工程室内环境污染控制与施工管理分析

随着社会经济的发展,各行各业都加快了发展的步伐,建筑行业自然也不例外。建筑工程形式包含有很多种,不同的建筑工程形式都有不同的作用。装饰装修就是其中一种组成部分,能够起到美化室内空间,提高室内空间使用功能的作用。但是在装饰装修工程中,避免会因为化学用品的使用而造成室内环境污染,甚至还会严重威胁到人们的生命安全健康。本篇文章主要分析了装饰装修工程中存在的问题,并提出了室内环境污染额控制的措施以及施工过程中的管理措施。