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面向草莓抓取的气动四叶片软体抓手研制 总被引:1,自引:0,他引:1
农林业中果蔬的自动化采摘需求日趋强烈,末端抓手是实现无损采摘的关键。传统的末端抓手以刚性结构居多,现有的各种柔性抓手也存在抓取力不足、包覆性不佳等缺点。本文以草莓的无损采摘为研究对象,提出将草莓外部轮廓曲线作为设计曲线,设计了一种新型气动四叶片软体抓手。首先,对软体抓手的结构做仿真优化,提出一种安全地附着在目标物表面的设想。然后,在进行草莓表面的最小破坏应力试验的基础上,测试了软体抓手的末端力,验证了其实现无损抓取的可行性。再次,利用动态捕捉技术,研究了软体抓手叶面的弯曲变形规律。最后,选择使用弧线型气体通道的软体抓手进行了草莓抓取测试,结果证明了气动四叶片软体抓手可以实现草莓的无损抓取,抓取成功率达90%,破损率为2%,表明所研制的四叶片软体抓手用于草莓抓取时具有良好的稳定性和实用性,可用于草莓采摘的末端执行器。本研究也可为其他易损果蔬的采摘技术提供理论基础和技术支撑。 相似文献
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为使风门系统开闭方便、动作灵活、减小破损、延长使用寿命,设计了平行四连杆机构、左右门扇同步异向开闭的无压平衡风门,分析了自动气动风门系统装置组成、工作原理、设备布置和动作过程。风门系统工作可靠能满足矿井通风系统和安全生产要求。 相似文献
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池学颜 《中国铸造装备与技术》2002,(6):45-45
山东手扶拖拉机制造厂是生产沐河牌手扶拖拉机的大型定点企业,该厂自行设计和制造的气动漏模机用于生产SH81、SH8-1、SH81-2、SH101—1、SH111、SH151、SH181、SH201、SH101-2C等系列手扶拖拉机变速箱体铸件,代替了过去使用的手工造型,降低了劳动强度,提高了铸件质量。 相似文献
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主要对某导弹用气动舵机的试验模型系统进行了研究.通过试验研究整个舵机系统的特性,建立起系统的数学模型,并对系统进行编程、仿真;通过分析仿真结果与实验结果的差异,来证明系统建模的正确性,这对于气动舵机的研究有着重要的意义. 相似文献
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手工水饺定量给馅机的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
手工水饺定量给馅机解决了包制手工水饺的定量给馅问题,保持每个水饺的重量一致稳定。该机采用柱塞泵给馅,气动传动,自动化,高效率,适合工业化生产手工水饺使用。 相似文献