智能割草机器人结构设计与分析

为准确验证智能割草机器人升降结构运动特性和受力状态，文中采用了一种基于HyperMesh与ANSYS的联合分析方法。首先，使用Unigraphics NX进行运动特性分析，得出升降速度在0～24 mm/s范围内，升降距离在0～120 mm范围内，均满足设计需求。然后，使用HyperMesh与ANSYS软件进行仿真研究，对智能割草机器人关键部件进行静力学分析和瞬态动力学分析。静力学仿真分析结果表明，零件最大形变为0.05 mm,最大应力仅为11.9 MPa,其结果均在结构和材料允许范围。瞬态动力学分析结果表明，最大应力仅为13.1 MPa,结合应力和变形云图分析得出升降结构不会产生应力集中、材料强度不够等问题。     

具有除草活性的双膦酸衍生物的研究动态

许多含双膦酸结构单元的化合物都显示了良好的除草活性,本文对这类化合物的结构特点、生物活性以及相关的研究动态进行了归纳和概述。     

呼兰河流域灌区水田渴水原因及近期对策

呼兰河流域是黑龙江省重要产稻区．近年来由于水田灌溉面积超出灌区设计能力，近５年降雨量明显减少，地下水补给量明显减少，水田生产用水时间集中。灌区水利工程标准低，水量损失等诸原因造成灌区水田渴水严重．由于资金等多方面原因修建水库蓄洪调节办法近期较难实现．绥化地区有关部门采取推行节水灌溉技术，流域内用水科学宏观调控。开发水源，增加补水量；提高田间工程标准，减少跑、冒、漏、渗；采用综合农业抗旱措施，错开流域枯水期用水高峰等措施；缓解了用水矛盾，取得很大实效．     

洗毛中对羊毛进行化学处理的探讨

介绍了在对原毛的洗涤过程中同时进行化学处理的方法、特点及采用化学处理存在的问题。重点对羊毛的漂白、防蛀、酶除杂等问题进行了探讨 ,以改善目前国内传统的洗毛观念 ,为其加工生产带来新的思路。     

青藏高原格尔木大型饮用矿水田的发现及其形成机理

本项研究首次揭示了格尔木大型饮用矿水田的形成与分布，证实其属于富锶消炎 水型矿泉水。用矿水田是一创新名词，是矿泉水的一种特殊产状类型。本项研究成果不仅对矿朱痧开发有现实指导意义，而且所提供的矿水田模式，为我国矿泉水的理论研究开拓了新的领域。     

从天然产物源寻找新的除草作用机制

自从60年代化学杂草防除被提出以来,这一领域就成为一个需要不断创新、动态发展的研究领域。为了筛选出具有更广的除草谱和良好的环境行为,同时还能克服和抵抗不断进化的抗性杂草的高活性化合物,人们必须不断的致力于通过大规模的合成来获得大量的化合物。然后,这些大量人工合成的化合物经过生物学和毒理学的筛选,以确定具有开发潜力的先导化合物,这些先导化合物将有可能通过进一步的结构优化,最后形成商业化的产品。