经皮球囊肺动脉瓣成形术治疗单纯性肺动脉瓣狭窄32例

目的总结1995～2001年我院用经皮球囊肺动脉瓣成形术治疗单纯性肺动脉瓣狭窄32例的经验.方法本院住院患者32例,单纯性肺动脉瓣狭窄采用经皮球囊肺动脉瓣成形术治疗.结果本组32例右室收缩压:术前(93.5±28.5) mmHg,术后(42±9.0) mmHg;跨肺动脉瓣压力阶差:术前(76±30) mmHg,术后(24.5±8.5) mmHg;术后跨肺动脉瓣压力阶差<25 mmHg达90.6%.结论经皮球囊肺动脉瓣成形术治疗单纯性肺动脉瓣狭窄是安全有效的,病例和手术方法的选择,精确测定肺动脉瓣直径和选择     

狭窄动脉血管中血液流动的ALE有限元分析

针对狭窄动脉血管中血液的流动状况,采用任意拉格朗日-欧拉方法(ALE),模拟了二维弹性动脉血管内血液流动的情况,并用有限元方法对刚性狭窄血管内的血流情况进行了数值模拟。在给定相同的边界条件下模拟出了弹性血管和刚性血管中血流速度和压力的变化情况,并且进行了比较,结果表明:在刚性狭窄血管中,速度和压力随着流场的延长变得非常不稳定;弹性狭窄血管中,由于管壁的弹性,血流的速度和压力要比刚性血管内的变化明显减小,在通过狭窄部位后,血流情况稳定,更加接近正常生理状况。刚性血管无法对人体正常生理状态进行比较好的模拟,其计算所得结论与实际情况差距较大,同时说明了ALE方法对血液流动的数值研究是可行的。     

可动态重构的旋翼飞行器设计与运动特性分析

针对旋翼飞行器因机体结构受运动路径中空间变窄限制而无法连续穿越的问题,研究设计了一种可动态重构的旋翼飞行器,通过改变机体构形实现对空间变化的运动应对,提高飞行器在复杂环境下连续运动作业的能力.该系统采用链式模块化结构,通过旋转关节实现构形的2维变化.根据机体结构特点和运动控制方式,基于D-H(Denavit-Hartenberg)规则推导了空间变换矩阵,求解了变化重心,建立了机体运动学模型.基于几何、动力和控制响应约束,提出了构形变换的求解方法,并针对该模型给出了边界条件.最后进行了飞行器稳定性、操纵性及临界构形实验.结果 表明,构形变换过程中,飞行器姿态稳定,无明显突变,各轴向最大变化量在4°以内;濒近临界构形时飞行器操控顺畅,跟踪控制响应能够在0.1s内完成.实验验证了姿态可控的临界构形角度集为{180°,180°,113°},通过几何运算,采用固定航向方式,飞行器的通过半径可缩小21.89％,结合航向控制的方式,最大通过半径可缩小67％.飞行器具备稳健完成动态重构和通过窄间隙的能力.     

基于OpenGL的视点跟踪与系统实现

视点跟踪是实现虚拟漫游的关键技术,OpenGL图形库中的视点变换函数并不能满足精确的视点跟踪要求。基于OpenGL的视点跟踪技术,设计了复杂狭窄空间三维自动漫游系统,通过在跟踪模式下视点的自由变换,解决漫游过程中y方向上的场景翻转问题。以三维管道为例,应用结果表明,在T形转弯处使用旋转方式,在弧形转弯处使用插值方式,漫游画面连续、真实,沉浸感较好。     

基于改进遗传算法的狭窄空间路径规划

针对室内或地下等狭窄而复杂环境下的移动机器人全局路径规划,提出了一种基于Dijkstra算法的改进遗传算法路径规划策略,以解决传统遗传算法在狭窄环境下难以有效初始化的问题。首先借助Dijkstra算法得出基准路径,然后以此基准路径为基础,通过改进的编码方式与搜索空间进行初始种群的编码,最后通过遗传算法获得最优路径。提出了全局通行度和路径安全度的概念,用来评估当机器人不可视为质点时的环境状态与路径优劣。仿真实验结果表明,与传统遗传算法和人工势场法相比,本方法在保证路径距离较短的情况下,能使路径安全度提高50%以上,或者将时间复杂度降低一半以上,表明了所提方法的实用性和有效性。     

积石峡水电站混凝土面板堆石坝设计

积石峡水电站拦河坝为混凝土面板堆石坝,最大坝高103 m。坝址位于高山峡谷地区,河谷狭窄且不对称,岸坡陡峻。在设计中,围绕减少岸坡开挖和填筑工程量、减小坝体不均匀沉降、确保止水效果等关键技术问题,就堆石坝的布置、坝体分区、趾板布置、周边缝结构、坝顶结构等进行了优化设计,为在不对称狭窄河谷上建造高面板坝积累了成功经验。     

鸭嘴河跑马坪电站竖井压力钢管安装和混凝土衬砌施工布置方案

由于招标图纸较为简单,在水利水电工程现场实际施工过程中,常常因地形原因导致原有施工布置需要重新调整或优化,再加上中小型水电站因地形因素布置一般较为紧凑,依据现场实际情况重新调整或优化时难度较大。针对鸭嘴河跑马坪电站前池和竖井布置紧凑、施工区域狭窄、存在交叉作业等实际情况,充分考虑了工期、成本、安全因素,对该区域施工布置进行了方案比选和调整,在确保安全的前提下,取得了较好的施工进度和经济效益。     

青龙水电站厂房尾水渠布置研究

青龙水电站厂址阶地狭窄,尾水闸室已接近河床,尾水渠将侵占部分天然河道。束窄河道行洪断面加重了水流对右岸河岸的冲刷,影响右岸永久公路的安全且尾水出口位于左岸凸岸的末端,尾水渠淤积问题较为突出。结合水力学模型试验成果,采用侧向出流的尾水渠布置方式,枢纽布置顺畅,电站尾水管出口可避免产生泥沙淤积,右岸河岸冲刷范围和冲刷深度可控。目前电站运行良好,其尾水渠布置格局对狭窄阶地岸边式地面厂房布置具有较好的参考价值。